[发明专利]图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个运算处理单元的图像处理装置。

背景技术

在FA(工厂自动化：Factory Automation)领域等，作为检测制品等被测物上有无缺陷和污点、或者测量其尺寸等、或者识别被测物上的字符和图形等的装置，所谓的视觉传感器已实用化。这样的视觉传感器对通过拍摄被测物而得到的测量图像进行各种图像处理，从而输出上述那样的处理结果。

在这样的FA领域，存在线速度的提高和装置成本的降低等需求。为了应对这样的需求，已知在一台图像处理装置上搭载多个处理器，从而进行并行处理的结构。

例如，在特开2002-163636号公报(专利文献1)中，公开了具有第1和第2图像处理系统的视觉检查装置。在该视觉检查装置中，第1图像处理系统基于测量图像数据执行有关对象物的测量(测量模式)，第2图像处理系统执行有关对象物的测量所需的设定(设定模式)。

此外，在特开2002-251610号公报(专利文献2)中，公开了具有N个图像处理处理器的并行图像处理装置。该并行图像处理装置将一个数字图像数据分割为需要进行处理的多个区域，并将各区域分配给图像处理处理器，从而进行并行处理。

专利文献1：特开2002-163636号公报

专利文献2：特开2002-251610号公报

在实际的生产线上，根据各线上的需求和布置等，所要求的功能和性能不同。相对于此，在上述的现有技术中，仅仅是预先准备了特定的功能，而并不是通过一台图像处理装置应对各种需求。

发明内容

因此，本发明为了解决这些问题而完成，其目的在于，提供一种可根据需求选择性地执行多个并行处理的图像处理装置和图像处理程序。

按照本发明的一个方面的图像处理装置包括：照相机接口单元，连接到用于拍摄被测物而生成图像数据的拍摄单元，输入由该拍摄单元拍摄的图像数据；多个运算处理单元，处理图像数据；显示画面输出单元，连接到显示单元，输出使该显示单元显示的显示用图像数据；输入单元，从外部接受输入；存储单元，用于存储对图像数据进行处理的多个处理单位；处理注册部件，注册由处理单位的组合构成的处理步骤，所述处理单位通过来自输入单元的输入而选择；模式选择部件，在显示单元上将表示并行处理的种类的多个并行处理模式以可选择的方式显示，并接受来自输入单元的并行处理模式的选择，；以及并行化部件，按照由模式选择部件选择的并行处理模式，将对象的处理步骤中包含的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元的任意一个。

优选地，本图像处理装置还包括比较显示输出部件，用于使显示单元显示通过一个运算处理单元处理了对象的处理步骤的情况下所需的第1处理时间、与通过并行化部件由多个运算处理单元并行处理了对象的处理步骤的情况下所需的第2处理时间。

进一步优选，比较显示输出部件将第1处理时间和第2处理时间作为数值显示来输出。

或者，进一步优选，比较显示输出部件将第1处理时间和第2处理时间作为图表显示来输出。

优选地、并行化部件包括：判断有无与处理步骤中包含的处理项目有关的处理高速化的阻碍主要原因的部件；以及当处理高速化的阻碍主要原因存在的情况下，使显示单元显示用于消除该阻碍主要原因的策略的部件。

优选地，并行化部件包括：当根据多个并行处理模式的每一个，将对象的处理步骤中包括的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元中的任一个的情况下，计算各个并行处理模式处理时间的相关信息的部件；以及以模式之间可比较的方式对显示单元输出该计算出的各个并行处理模式处理时间的相关信息的部件。

优选地，本图像处理装置还包括排列替换部件，用于改变对象的处理步骤中包括的多个处理单位的执行顺序。

优选地，对象的处理步骤中包括错位修正处理，并行化部件将紧接着错位修正处理的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元中的任一个。

根据本发明，按照图像处理装置的应用目的的需求，能够以合适的方式并行处理对由拍摄装置获取的图像的图像处理。

附图说明

图1是表示包括按照本发明的实施方式的图像处理装置的视觉传感器系统的整体结构的概略图。

图2是按照本发明的实施方式的图像处理装置的概略结构图。

图3是表示在按照本发明的实施方式的图像处理装置中提供的并行处理模式选择画面的一例的图。

图4(a)和图4(b)是用于说明在按照本发明的实施方式的图像处理装置中提供的最快流程模式的概要的图。