[发明专利]随动型精密校直液压机伺服系统操作机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种随动型精密校直液压机伺服系统操作机构。

背景技术：

伺服系统的操作机构，结合附图，操作机构即是对伺服阀10进行控制，当摇块11下摆时，伺服阀阀芯前移，由伺服阀控制的油缸(图中未示意)上腔进油，驱动活塞及压头15向下运动，校直工件，当摇块11上摆时推动伺服阀阀芯后移，油缸下腔进油，驱动活塞及压头15回程。现有的操作机构是通过链条控制摇块的上摆及下摆的，其弊端在于：容易脱链，传动不稳定。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种随动型精密校直液压机伺服系统操作机构，通过反馈式机械连杆来实现对直线运动的位置控制。该机构操作简单，传动平稳可靠，反馈精度较高，有效地控制了校直压头下移的重复位置在0.05mm以内。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

随动型精密校直液压机伺服系统操作机构，设置与滚珠丝杠的螺母固联的转轴及与所述转轴固联的第一转臂，并设置对所述滚珠丝杠的丝杆的转动行程进行限位的挡板，其特征是在所述第一转臂的端部依次铰接小拉杆、第二转臂及长拉杆，所述长拉杆的顶端以拉簧悬挂；

在所述长拉杆上设置有腰孔，在所述腰孔中以销轴连接有摆臂，所述摆臂与长拉杆呈十字形连接；摆臂的一端与一抱紧块铰接，所述抱紧块与一导向杆固联，所述导向杆固联在对工件进行校直的压头上，导向杆通过导轨设于支撑压头的机架上；

在所述摆臂的另一端设有伺服阀，在所述伺服阀上铰接有一摇块，所述摇块的一端与所述伺服阀阀芯接触，摇块的另一端与所述摆臂的端部接触。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

①操作简单，方便，传动平稳可靠；②通过旋转滚珠丝杠的丝杆，可调整校丝杆的转动行程，进而可微量调节压头的下行位移量；③校直压头下行位移量重复精度较高；④结构简单，安装方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中标号：1手柄，2滚珠丝杠，21螺母，22丝杆，3固定滑槽，4挡板，5第一转臂，6小拉杆，7第二转臂，8长拉杆，9摆臂，10伺服阀，11摇块，12拉簧，13导向杆，14抱紧块，15压头，16转轴，17机架。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式：

实施例：结合图1，本实施例的随动型精密校直液压机伺服系统操作机构，设置与滚珠丝杠的螺母21固联的转轴16，转轴可在机架上转动，转轴16与第一转臂5固联，在第一转臂5的端部铰接小拉杆6、小拉杆6的端部铰接第二转臂7，第二转臂7的端部铰接长拉杆8，长拉杆8的顶端以拉簧12悬挂；为了控制滚珠丝杠2的丝杆22的转动行程，在转轴外围设置弧形的固定滑槽3，并在滑槽3上设置挡板4。

在长拉杆8上设置有腰孔，在腰孔中以销轴连接有摆臂9，摆臂9与长拉杆8呈十字形连接；摆臂的一端与一抱紧块14铰接，所述抱紧块与一导向杆13固联，导向杆13固联在对工件进行校直的压头15上，且导向杆13通过导轨设于支撑压头的机架17上；

在所述摆臂9的另一端设有伺服阀10，在伺服阀10上铰接有一摇块11，摇块的一端与所述伺服阀阀芯接触，摇块的另一端与所述摆臂的端部接触。

工作中，丝杆22上固联有操作手柄1，向下按压手柄1，滚珠丝杠2的螺母21带动转轴16转动，并进而带动第一转臂5转动，直至带动长拉杆8下行，长拉杆带动摆臂9下行，摇块11向下摆动，伺服阀10的阀芯前移，由伺服阀控制的油缸(图中未示意)上腔进油，驱动活塞及压头15向下运动，校直工件；松开手柄1，长拉杆8在拉簧12的作用下上行并带动摆臂9上行，抵压摇块11上摆推动伺服阀阀芯后移，油缸下腔进油，驱动活塞及压头15回程，完成一个校直工序。