[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本申请基于2009年8月31日申请的日本专利申请2009-199787，在本申请中援引所述日本专利申请的说明书、附图、摘要等全部内容。

本发明涉及具有滚珠丝杠装置的电动动力转向装置。

背景技术

以往有如下的齿条辅助型的电动动力转向装置(EPS)：具有插入了齿条轴的中空轴，通过将由马达驱动而旋转的该中空轴的旋转利用滚珠丝杠装置转变成齿条轴的轴向移动，赋予操舵系辅助力。

在这种EPS中，滚珠丝杠装置是在固定于中空轴的滚珠丝杠螺母和形成于齿条轴的螺纹部之间夹着多个滚珠而形成的。通过形成于滚珠丝杠螺母的内周的螺纹部和形成于齿条轴的外周的螺纹部相向，形成螺旋状的滚道。在该滚道内配置的各滚珠受到其负荷的同时滚动，以将滚珠丝杠螺母的旋转转变成齿条轴的轴向移动。

作为滚珠丝杠螺母相对于上述中空轴的固定构造，例如在日本特开2006-256414号公报中所示，有如下的构造：在形成于中空轴的内周的收容凹部内，从轴向嵌合插入滚珠丝杠螺母，利用锁紧螺母沿轴向夹住该滚珠丝杠螺母。通过采用这种结构，有可实现其轴向长度的缩短化的优点。

但是，相反地，针对径向尺寸，不能避免滚珠丝杠螺母和中空轴重复的部分的大型化。并且，还有可能因基于锁紧螺母的拧紧导致滚珠丝杠螺母变形，在构成其滚道的螺纹槽中产生应变。该现象阻碍各滚珠在滚道内的顺畅的滚动，从而产生噪音、振动，可能引起操舵感觉恶化。

因此，例如在日本特开平6-255501号公报所示，也可以考虑如下的构造：在滚珠丝杠螺母以及中空轴的轴向端部，分别形成向径向外侧扩张开放的突缘，通过连接所述两个突缘来将两者连结。通过该构造，不使滚珠丝杠螺母变形，就可将该滚珠丝杠螺母和中空轴以不能相对旋转的方式进行固定。

但是，该基于突缘之间连接的固定构造，由于同样多个部位的螺栓连接复杂，因而留下其生产率的提高困难的问题。

并且，在日本特开2007-239782号公报中，公开了在滚珠丝杠螺母的外周形成螺纹部，将该滚珠丝杠螺母螺纹安装到中空轴的内周的构造，通过采用这种构造，可使作用在滚珠丝杠螺母上的应力在其外周整体分散。由此，能抑制该滚珠丝杠螺母的变形以及随之引起的滚道的变形，并且还能实现其作业性的提高。

但是，难以在具有高强度和刚性的滚珠丝杠螺母的外周整体上形成螺纹部。并且，由于将滚珠丝杠螺母本身配置于中空轴内，从而无法避免该部分的大径化。因此，可考虑将该滚珠丝杠螺母的螺纹安装位置(连结位置)设为中空轴的轴向端部。由此，该螺纹部的形成变得容易，并且可避免该连结部分的大径化。

但是，即使采用这种在中空轴的轴向端部螺纹安装滚珠丝杠螺母的构造，也留下要解决的问题。

即，在中空轴兼用作马达轴而齿条和马达配置于同轴上的同轴马达型EPS的大多数情况下，在马达外壳的轴向两端形成的开口部，通过在该各轴向端部上分别安装侧置外壳而被封闭。马达轴通过在形成于马达外壳内周的马达定子的内侧旋转自如地被支承，与将所述各外壳沿轴向贯通的齿条轴同轴地进行配置。例如，参照日本特开2007-239782号公报。

在这里，通常在上述两个侧置外壳中的一方，形成有构成齿轮齿条机构的齿条导向器。在上述日本特开2007-239782号公报记载的EPS中，进而，通过在封闭该开口部的一方的侧置外壳设置滚珠轴承，利用该滚珠轴承支承马达轴，从而成为实现提高其组装性的结构。因此，马达外壳两端的开口部中的一方，在插入该齿条轴之前，被形成有该齿条导向器的侧置外壳封闭。

即，在与齿条轴螺合的滚珠丝杠装置的状态下，滚珠丝杠螺母经由剩余的另一方侧的开口部插入马达外壳内，从轴向与上述马达轴连结。另外，如上所述地在马达轴的轴向端部螺纹安装滚珠丝杠螺母的情况下，因该组装构造，该滚珠丝杠螺母的螺纹安装变困难。

即，如上述日本特开2006-256414号公报、日本特开2007-239782号公报中记载的EPS一样，如是在马达轴的内周螺纹安装锁紧螺母以及滚珠丝杠螺母的构造，则通过在马达轴的轴端面形成被卡合部，可在用夹具限制了该马达轴的旋转的状态下，进行其螺纹安装作业。

但是，在马达轴的轴向端部螺纹安装滚珠丝杠螺母的结构中，不能在作为其螺纹安装部位的轴端部面上形成如上所述的被卡合部。因此，存在难以限制该马达轴的自由旋转，难以除掉因滚珠丝杠螺母的螺纹安装而产生的该马达轴的相同方向同时旋转，即跟随旋转的问题，在这方面，还有可改善的余地。

发明内容