[发明专利]一种数字家庭清洁处理方法以及系统

权利要求书

1.一种数字家庭清洁处理方法，其特征在于，包括：

监控装置定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器；

所述中央处理器将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；

当所述中央处理器启动执行装置时，所述执行装置对周边环境进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在监控装置定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器之前包括：

监控装置截取周边环境的标准图像、污染图像，并将标准图像、污染图像处理后保存在中央处理器中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述处理指监控装置将实时图像、标准图像、污染图像转换成所述实时图像、标准图像、污染图像对应的位图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央处理器将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置包括：

所述中央处理器判断标准图像的位图与实时图像的位图是否相同；

当判断为相同时，不启动执行装置，该方法结束；

当判断为不同时，确定实时图像位图与标准图像位图中不同的区域，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置包括：

将所述区域与污染图像的位图进行像素匹配，确定所述区域的污染物类型；

向执行装置发送清洁命令以对周边环境进行清洁，所述清洁命令中指明了污染物类型以及清洁该污染物时的运行路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述中央处理器启动执行装置时，所述执行装置对周边环境进行清洁包括：

执行装置接收所述中央处理器发送的清洁命令；

执行装置根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁，具体包括：

当该污染物为固态时，调用清扫子系统将所述污染物进行清除，并将该污染物进行分类回收，

当该污染物为液态时，调用冲洗子系统将所述污染物进行清除，

将该污染物为颗粒时，调用除尘子系统将所述污染物进行清除，

当该污染物为固态、液态、颗粒的任意组合时，分别调用组合污染物对应的执行子系统进行清除。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在执行装置接收所述中央处理器发送的清洁命令之后，根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁之前，所述方法还包括：

执行装置调用执行子系统上的传感器检测运行路线上是否存在障碍物；

当在一定时间内该运行路线上存在障碍物时，向中央处理器发送警示信息，该方法结束；

当不存在障碍物时，执行根据所述清洁命令调用与该污染物类型对应的执行子系统按照清洁命令中的运行路线对该污染物进行清洁的步骤。

8.一种数字家庭清洁处理系统，其特征在于，包括监控装置、中央处理器和执行装置，其中，

监控装置，用于定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指监控装置将实时图像转换成所述实时图像对应的位图；

中央处理器，用于将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；

执行装置，用于对周边环境进行清洁。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控装置包括：

截取模块，用于定期截取周边环境的实时图像；

图像处理模块，用于将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指将实时图像转换成所述实时图像对应的位图。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述中央处理器包括：

判断模块，用于判断标准图像的位图与实时图像的位图是否相同，当判断为不同时，调用清洁模块；

清洁模块，用于确定实时图像位图与标准图像位图中不同的区域，将所述区域与污染图像的位图进行比对以确定该区域的污染物类型，启动执行装置。