[发明专利]一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法

权利要求书

1.一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)将线阵CCD(3)安装在光学镜头(2)的像面上，安装时使光学镜头(2)的光轴和转台(4)的旋转轴相交于一点，根据光学成像理论，建立计算光学镜头光节点与转台(4)旋转轴之间距离的数学模型；

2)利用两台莱卡经纬仪建立交汇测量直角坐标系，并根据交汇测量系统和光电测量系统精确测量出数学模型中需求的已知量，包括下面三个步骤：

i)由交汇测量系统测得物高A1A2线段的长度、转台(4)的旋转轴与激光目标架(1)长边AB之间的距离h、长边AB的线段长度d；

ii)由光电测量系统测得角AOB的角度α的值、线段A1′A2′的长度和线段B1′B2′的长度；

iii)根据光学成像公式A1A2*f＝Ra*A1′A2′和B1B2*f＝Rb*B1′B2′，由已知的光学镜头焦距f，可求得线段Ra和Rb的长度；

3)根据步骤1)建立的数学模型，得公式(Ra+R0)*(Rb+R0)*sinα＝d*h，结合步骤2)测得的已知量，利用数学处理软件对数据进行处理，从而得到光学镜头(2)的光节点与转台(4)的旋转轴之间的距离R0，完成标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法；

上述步骤中，A表示第一激光器A1、第二激光器A2投影的重合点，B表示第三激光器B1、第四激光器B2投影的重合点，A1′、A2′、B1′、B2′分别表示激光目标架(1)上的四个激光器A1、A2、B1、B2在线阵CCD(3)上的成像，O表示转台(4)旋转轴的投影点，Ra表示线段O1A的长度，Rb表示线段O2B的长度，R0表示线段OO1或线段OO2的长度，h表示线段OC的长度。

2.如权利要求1所述的标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法，其特征在于，步骤3)所述的数学处理软件为matlab或origin。

3.如权利要求1所述的标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法，其特征在于，步骤2)所述的光电测量系统由光学镜头(2)、线阵CCD(3)、转台(4)和光电编码器(5)组成。