[发明专利]一种助力手动伸缩摇臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种助力手动伸缩摇臂，它属于一种用于摄像机空间定位的辅助设备。

背景技术

摄像机摇臂作为影视行业一大辅助设备，越来越受到人们的青睐，特别是手动摇臂，由于其手动操作的灵活性和准确性，深受摄影师的喜爱。然而，手动摇臂操作受其圆弧运动轨迹的制约，很多复杂的高难度动作拍摄都难以实现。为满足拍摄的需求，近年来研究出了可伸缩的摇臂，但其体积庞大、结构复杂、控制不便、拍摄效果不理想。

发明内容

本发明的目的是解决现有摄像机摇臂存在的手动操作受圆弧运动轨迹制约，对高难度动作拍摄不理想和可伸缩摇臂存在的体积庞大、结构复杂、控制不便的技术问题，提供一种手动操作不受圆弧运动轨迹制约、体积小、结构简单、操作准确的助力手动伸缩摇臂。

本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案为：

一种助力手动伸缩摇臂，由三角架、前伸缩臂、后伸缩臂、伸缩拉杆、操作杆、伸缩臂套管和助力装置组成，其中：所述助力装置包括电泵、方向传感器和电子控制单元，所述前伸缩臂和后伸缩臂的缸体套装于伸缩臂套管中，且前伸缩臂和后伸缩臂的缸体尾部固定连接成一条直线；所述伸缩臂套管装在三角架的顶部；伸缩拉杆的伸缩杆的端部和前伸缩臂的伸缩杆的端部与操作杆连接，伸缩拉杆固定杆的尾端装在三角架的顶部且位于伸缩臂套管的下方；所述电泵安装在伸缩臂套管的外壁上且电泵的流体出口通过控制阀与前伸缩臂和后伸缩臂缸体的流体进出口相连接，方向传感器安装在伸缩臂套管的外壁上，方向传感器的拉绳与前伸缩臂的伸缩杆的前端相连接，方向传感器的输出端与电子控制单元的信号输入端相连接，电子控制单元安装在三角架上，电子控制单元与电泵的开关和换向阀相连接用来控制电泵的开关和换向阀的切换。

所述前伸缩臂和后伸缩臂采用液压驱动或气压驱动方式中的任意一种。

由于本发明采用了上述技术方案，使用时将摄像机固定于伸缩臂上，当操作摄像机在三维空间内运动时，首先会触动安装在前伸缩臂上的方向传感器，方向传感器会将前伸缩臂伸缩的力距和拟传动的方向信号传递给电子控制单元，打开电子控制单元中的电磁阀和换向阀，电泵带动驱动介质液体或气体开始流动，从而产生助力推动整个臂体的前后伸缩，由于前后伸缩臂中传动缸的容积是按照杠杆平衡原理所设计，因此整个伸缩系统始终处于平衡状态，当人为停止摄像机运动时，方向传感器会将静止信号传给电子控制单元，关闭电泵使驱动介质液体或气体停止流动，有效节省电能。因此与现有技术相比，本发明具有手动操作不受圆弧运动轨迹制约，可以清晰顺畅的拍摄高难度动作，结构简单精巧，体积小、不费力和运行平稳等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种助力手动伸缩摇臂，由三角架1、液压前伸缩臂2、液压后伸缩臂3、伸缩拉杆4、操作杆9、伸缩臂套管5和助力装置组成，其中：所述助力装置包括电泵6、方向传感器7和电子控制单元8，所述液压前伸缩臂2和液压后伸缩臂3的缸体套装于伸缩臂套管5中，且液压前伸缩臂2和液压后伸缩臂3的缸体尾部固定连接成一条直线；所述伸缩臂套管5装在三角架1的顶部；伸缩拉杆4的伸缩杆的端部和液压前伸缩臂2的伸缩杆的端部与操作杆9连接，伸缩拉杆4固定杆的尾端装在三角架1的顶部且位于伸缩臂套管5的下方；所述电泵6安装在伸缩臂套管5的外壁上且电泵的液压油出口通过液压控制阀与液压前伸缩臂2和液压后伸缩臂3缸体的液压油进出口相连接，方向传感器7安装在伸缩臂套管5的外壁上，方向传感器7的拉绳与液压前伸缩臂2的伸缩杆的前端相连接，方向传感器7的输出端与电子控制单元8的信号输入端相连接，电子控制单元8安装在三角架1上，电子控制单元8与电泵6的开关和换向阀相连接用来控制电泵的开关和换向阀的切换。

上述实施例中的液压驱动的前伸缩臂2和后伸缩臂3还可以采用气压驱动。