[发明专利]一种井架排管装置

权利要求书

1.一种井架排管装置，其特征在于：包括两个X向主平行四边形侧支架（1），两个Y向滑轨马达（2），一个回转机构（3），一个Y向滑动座（4），一个Y向滑轨（5），一个Z向伸缩机构（6），一个液压机械臂（7），一个液压抓取装置（8），两个Y向伸缩油缸（9），两个啮合齿轮（11），自动排管控制系统，液压动力单元。所述X向主平行四边形侧支架（1）与所述Y向滑轨（5）用销轴铰接在一起，组成基本框架，所述Y向滑动座（4）安装在Y向滑轨（5）上，在Y向滑轨马达（2）的驱动下滑动；所述回转机构（3）固定在所述Y向滑动座（4）上方，带动所述Z向伸缩机构（6）180度往复旋转；所述Z向伸缩机构（6）可以在Z向进行上下伸缩，所述液压机械臂（7）连接在所述Z向伸缩机构（6）的下方，在液压油缸的作用下可以进行X向和Z向两个方向的动作，所述液压抓取装置（8）铰接在所述液压机械臂（7）下面，可以抓取钻杆、套管等管柱；所述Y向伸缩油缸（9）连接所述X向主平行四边形侧支架（1）和所述井架二层台（10），带动所述X向主平行四边形侧支架（1）沿X向摆动；自动排管控制系统控制排管轨迹，并对于出现的危险进行报警；液压动力单元可以放置在任何地方，给液压部件提供足够的动力。

2.如权利要求书1所述井架排管装置，其特征在于：Y向滑动座（4）安装在Y向滑轨（5）上，Y向滑轨（5）的截面为矩形，Y向滑动座（4）的八个滚轮（402）在Y向滑轨（5）的上下矩形面接触滚动；Y向滑轨马达（2）安装在Y向滑动座（4）上， Y向滑轨马达（2）下面安装所述啮合齿轮（11），与啮合齿条（501）配合，在滑轨马达（2）驱动下做往复运动；Y向滑动座（4）与Y向滑轨（5）之间设置有减磨块（404）。

3.如权利要求书1所述井架排管装置，其特征在于： 所述液压抓取装置（8）包括两个固定板Ⅰ（801）、四个可拆卸夹持块（802）、两个限位块（803）、两个固定板Ⅱ（804）、一个连接板（805）、两个夹持座（806）、两个浮动V型导向块（807）、两个锁紧套（808）、两个固定销（809）、两个摩擦定位块（810）、四个压紧弹簧（811）、四个液压缸柱塞Ⅰ（812）、两个液压缸柱塞Ⅱ（813）、一个液压缸缸体（814）、两个滑动导轨（815）；所述液压缸缸体（814）和两个矩形截面滑动导轨（815）将两个夹持座（806）和连接板（805）连接在一起，构成液压抓取装置（8）的主体，两个液压缸柱塞Ⅱ（813）安装在液缸缸体（814）的内部，固定销（809）将锁紧套（808）固定在液压缸柱塞Ⅱ（813）的端部，在液压油的带动下，锁紧套（808）带动夹持座（806）向中间收缩，夹持管柱；可拆卸夹持块（802）和浮动V型导向块（807）安装在夹持座（806）内侧面上，起到导向和夹持管柱的作用，可根据管柱尺寸的不同进行更换；摩擦定位块（810）、压紧弹簧（811）、液压缸柱塞Ⅰ（812）安装在夹持座（806）内的液压腔体内，组成压紧油缸，夹持座（806）在滑动导轨（815）上滑动时，摩擦定位块（810）可起到定位的作用，压紧弹簧（811）提供预紧力。

4.如权利要求书1所述井架排管装置，其特征在于：所述回转机构（3）包括一个传感器护套（301）、一个角度传感器（302）、一个连接轴（303）、一个回转油缸（304）、一个支撑护套（305）、一个载荷传感器（306）、一个承重法兰（307）、一个承重轴承（308）、一个上连接体（309）；角度传感器（302）安装在回转机构的上部，用连接轴（303）连接到上连接体（309）上，回转油缸（304）安装在上部，法兰形式连接到上连接体（309）上；载荷传感器（306）将上连接体（309）和承重法兰（307）连接在一起，测量管柱的重量，上连接体（309）连接到所述的Z向伸缩机构（6）。

5.如权利要求书1所述井架排管装置，其特征在于：所述Z向伸缩机构（6）包括一个油缸（601）、一个滑动套（602）、一个外固定套（603）、一个定位套Ⅰ（604）、一个下封套（605）、一个定位套Ⅱ（606）、一个下连接体（607）；油缸（601）上面连接到上连接体（309），下面连接到下连接体（607），油缸伸缩时就带动管柱上下移动；油缸外围安装有外固定套（603）和滑动套（602），设置定位套Ⅰ（604）和定位套Ⅱ（606），在油缸伸缩时起到导向作用。

6.如权利要求书1所述井架排管装置，其特征在于：所述液压机械臂（7）包括两个铰接板（701）、一个液压油缸（702）、一个后转臂（703）、一个前转臂（704）；铰接板（701）、后转臂（703）、前转臂（704）和液压抓取装置（8）铰接组成一个四边形框架结构，液压油缸（702）安装到四边形框架内，推动四边形，形成的不同变形尺寸。