[发明专利]目标检测方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及目标检测领域，具体地，涉及图像中的目标检测方法和设备、目标特征分布训练方法和设备以及利用这样的方法或包括这样的设备的电子设备。

背景技术

目标检测是图像/视频自动分析中的核心技术之一。误检测是目标检测应用中普遍存在的问题。在图像分析中，目标群(即在图像或视频中同时可见的较大数目的同种目标)的检测及密度估计有很高的应用价值。例如，体育视频中检测到的人群往往对应于观众席，而观众席镜头往往意味着此前出现了精彩事件；车站、广场等地点的视频监控需要对人群的分布和密度进行估计；交通路口视频监控的拥堵程度分析需要对汽车的分布和密度进行估计。

发明内容

本公开的一些实施例提供了目标检测方法和设备、目标特征分布训练方法和设备以及利用这样的方法或包括这样的设备的电子设备。

在下文中给出关于本公开的一些方面的简要概述，以便提供对于本公开的基本理解。应当理解，这个概述并不是对本公开的穷举性概述。该概述也并非意图确定本公开的关键或重要部分，也不是意图限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开的一个方面，提供了一种目标检测的方法。在该方法中，对于在至少一个图像中检测到的某个候选目标(为了方便，称为第一候选目标)，可以根据在所述至少一个图像中检测到的、在空间上位于该第一候选目标的位置附近且与该第一候选目标类别相同的多个相邻候选目标来估计该第一候选目标所属类别的目标的特征在该第一候选目标的位置附近的特征分布；并根据所述特征分布来判断该第一候选目标是否为误检测。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标检测设备。该目标检测设备可以包括估计装置和误检测判断装置。针对在至少一个图像中检测到的某个候选目标(为了方便，称为第一候选目标)，估计装置可以根据在所述至少一个图像中检测到的、在空间上位于该第一候选目标的位置附近且与该候选目标类别相同的多个相邻候选目标来估计该候选目标所属类别的目标的特征在该第一候选目标的位置附近的特征分布。误检测判断装置可以根据所述特征分布来判断该第一候选目标是否为误检测。

根据本公开的另一方面，提供了包括上述目标检测设备的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标特征分布的训练方法。在该训练方法中，对于在多个图像样本中检测到的类别相同的多个候选目标中的每个候选目标，可以根据在空间上位于每个候选目标的位置附近的、同类别的多个相邻候选目标来估计所属类别的目标的特征在该每个候选目标的位置附近的特征分布，得到分别与所述多个候选目标的位置对应的多个特征分布。然后，可以保存所述多个特征分布，作为特征分布字典。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标特征分布的训练设备。该训练设备包括估计装置和存储装置。该估计装置针对在多个图像样本中检测到的类别相同的多个候选目标中的每个候选目标，根据在空间上位于每个候选目标的位置附近的、同类别的多个相邻候选目标来估计所属类别的目标的特征在该每个候选目标的位置附近的特征分布，得到分别与所述多个候选目标的位置对应的多个特征分布。存储装置用于存储所述多个特征分布，作为特征分布字典。

根据本公开的另一方面，提供了包括上述目标特征分布的训练设备的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标检测方法。在该目标检测方法中，对于在图像中检测到的某个候选目标(称为第二候选目标)，根据该第二候选目标在所述图像中所处的位置来查询特征分布字典，获得该第二候选目标所属类别的目标的特征在该位置附近的特征分布。然后，可以根据所述特征分布来判断该第二候选目标是否为误检测。所述特征分布字典包括所属类别目标的所述特征在图像中的多个位置处的多个特征分布。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标检测设备。该目标检测设备包括分布查询装置和误检测判断装置。针对在图像中检测到的某个候选目标(称为第二候选目标)，分布查询装置可以根据该第二候选目标在所述图像中所处的位置来查询特征分布字典，获得该第二候选目标所属类别的目标的特征在该位置附近的特征分布。所述特征分布字典包括所属类别目标的所述特征在图像中的多个位置处的多个特征分布。误检测判断装置可以根据分布查询装置所获得的特征分布来判断该第二候选目标是否为误检测。

根据本公开的另一方面，提供了包括上述目标检测设备的电子设备。

另外，本公开的实施例还提供了用于实现上述方法的计算机程序。