[发明专利]列车工况转换控制方法及系统

权利要求书

1.一种列车工况转换控制方法，其特征在于，包括：

步骤11、获取列车当前受到的合力F，当前运行速度和目标速度的速度差e作为输入变量；

步骤12、将所述输入变量进行模糊化处理；

步骤13、根据制定的模糊规则，对所述模糊化处理的结果进行模糊推理，得到输出变量U；

步骤14、对所述输出变量U进行去模糊化处理，根据所述去模糊化处理的结果控制列车工况的转换。

2.如权利要求1所述的列车工况转换控制方法，其特征在于，所述合力F包括：列车当前的牵引力、当前的制动力、当前的基本阻力和附加阻力之和。

3.如权利要求1所述的列车工况转换控制方法，其特征在于，所述步骤12具体包括：根据选择的三角形隶属函数，将所述输入变量模糊化处理。

4.如权利要求3所述的列车工况转换控制方法，其特征在于，所述模糊规则具体包括：列车速度小于最高限速，且列车稳定运行，且列车在规定运营时分运行，且所述合力的瞬时变化率的范围为0.48～0.69m/s³，且列车在两站之间的运行中，工况的转换次数小于2。

5.如权利要求4所述的列车工况转换控制方法，其特征在于，所述保证列车稳定运行具体包括：当速度差e经模糊化之后的状态在{负大，负中，正中，正大}中时，调整列车行驶速度消除速度差e，当速度差e经模糊化之后的状态在{负小，零，正小}中时，选择控制量要防止超调。

6.如权利要求1所述的列车工况转换控制方法，其特征在于，所述合力F，速度差e，输出变量U都用{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}七种状态来描述，其中{负大，负中}为牵引工况，{负小，零，正小}为惰性工况，{正中，正大}为制动工况。

7.一种列车工况转换控制系统，其特征在于，包括：

模糊化模块，与列车超速防护模块以及列车自动驾驶模块相连接，用于从所述列车超速防护模块和列车自动驾驶模块中获取当前运行速度和目标速度的速度差e，以及基于当前运行速度对列车做受力分析得到列车所受的合力F，将所述合力F和速度差e作为输入变量，对所述输入变量进行模糊化处理并输出；

模糊规则制定模块，用于制定模糊规则并存储；

模糊推理模块，与所述模糊化模块和模糊规则制定模块相连接，用于根据所述模糊规则，对所述模糊化模块输出的变量进行模糊推理得到输出变量U并发送；

去模糊化模块，与所述模糊推理模块相连接，用于将所述输出变量U进行去模糊化处理，并将处理结果发送；

所述列车自动驾驶模块，与所述去模糊化模块、模糊化模块以及列车超速防护模块相连接，用于计算列车当前目标速度并根据所述处理结果控制列车进行工况的转换；

所述列车超速防护模块，与所述模糊化模块相连接，用于获得列车的当前运行速度。