[发明专利]CBTC系统地面设备的列车安全定位方法有效
| 申请号： | 201010264278.1 | 申请日： | 2010-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN101941447A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;唐涛;郜春海;杨旭文;刘朔 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L25/00 | 分类号： | B61L25/00;H04B17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | cbtc 系统 地面 设备 列车 安全 定位 方法 | ||
1.一种CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：由车载设备实时获取当前列车行驶数据；
S2：根据预设的通信延迟时间t、测量误差值、潜在退行量以及所述当前列车行驶数据分别计算列车的前端安全包络和后端安全包络；
S3：根据所述前端安全包络和后端安全包络获得列车安全位置。
2.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：判断由所述车载设备获取的数据的生存周期是否小于预先设定的门限值，若是，则进入步骤S2；若否，则重新获取。
3.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：计算获得列车走行距离其中，V0为当前行驶速度，a为加速度，则所述列车前端安全包络为所述测量误差值和所述走行距离之和。
4.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，步骤S2中：所述列车后端安全包络为所述测量误差值和潜在退行量之和。
5.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，步骤S3中，所述列车安全位置包括所述前端安全包络和后端安全包络。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，步骤S2中，所述预设的通信延迟时间t取最大允许通信延迟时间6s。
7.如权利要求1-5中任意一项所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，步骤S2中，所述预设的测量误差值为2米，所述预设的潜在退行量为5米。
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