[发明专利]一种自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法

权利要求书

1.一种自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法，其包括以下步骤：

步骤一：计算整车上电后的动力电池初始SOC值

设置在汽车电控单元中的时间管理模块接收整车上电、整车断电信号，并输入所述汽车电控单元中的诊断模块的SOC初始值估计模块，所述SOC初始值估计模块根据所述时间管理模块发送的整车上电信号、整车断电信号及所述汽车电控单元中的数据存储与管理模块传送的动力电池端电压值信号、电流值信号、容量信号、温度信号和断电前动力电池SOC值信号，用加权平均法计算出整车上电后的动力电池初始SOC值；

步骤二：计算动力电池的在线实时SOC估计值

所述诊断模块中的SOC在线监控模块包括SOC估计模块、SOC在线监控模块及电池状态诊断模块，所述SOC估计模块根据步骤一计算出的整车上电后的动力电池初始SOC值及由数据通讯网络传输来的动力电池电流值信号、容量信号和温度信号数据，应用安时积分法计算动力电池的在线实时SOC值；

步骤三：诊断动力电池的状态

所述电池状态诊断模块从所述数据存储与管理模块读入动力电池总(端)电压值V_bat及电池组内各单电池电压值V_i，然后诊断动力电池均衡状态，若动力电池处于一般非均衡状态，则基于所述单电压值诊断动力电池状态；若动力电池处于均衡状态，则基于所述动力电池总(端)电压值V_bat诊断动力电池状态；

步骤四：自适应在线修正动力电池的在线实时SOC估计值

当在步骤三中诊断出由于SOC估计的不准确导致动力电池正处在过充电或过放电状态时，结合动力电池故障码Battery_Fault判断电池是否极度不均衡，若电池处于极度不均衡状态，则不对SOC_ini进行修正，；若所述动力电池处于均衡或一般非均衡状态，便再结合动力电池诊断码Battery_Flag判断所述动力电池是否过充或过放，若所述动力电池处于过充或过放状态，便根据过充或过放状态时的动力电池初始SOC值的修正系数自适应在线修正实时SOC估计值，并应用动力电池的V-I特性曲线和端电压滤波值确定所述动力电池的充放电电流I_bat，使所述动力电池迅速恢复到正常的工作状态中。

2.如权利要求1所述的自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法，其特征在于：步骤三中，首先诊断动力电池均衡状态：基于电池组内各单电池电压值Vi判断动力电池组单电池电压是否处于均衡状态，当单体电压极差满足给定的单体电压极度不均衡状态判断条件时，认为电池需紧急停用，并发送相应故障码Battery_Fault；当单体电压极差满足给定的一般非均衡状态判断条件时，认为电池处于不均衡状态，并找出单电池电压最低值和最高值组合；否则认为动力电池处于均衡状态。

3.如权利要求2所述的自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法，其特征在于：当判断出动力电池处于一般非均衡状态时，则基于单电压值诊断动力电池状态；当判断出动力电池处于均衡状态，则基于动力电池总(端)电压值V_bat诊断动力电池状态。

4.如权利要求1或2或3所述的自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法，其特征在于：所述时间管理模块包括一具有TPU模块的单片机、一写电可擦可编程只读存储器及一实时时钟，所述单片机的TPU模块通过I/O模块对所述实时时钟进行操控，实现电池管理系统的全局时钟。

5.如权利要求4所述的自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法，其特征在于：所述实时时钟采用DS12CR887型号的时钟芯片。