[发明专利]一种车道偏离预警及行驶记录系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种车道偏离预警及行驶记录系统和方法。

背景技术

目前，汽车作为人们出行的一种主要交通工具，以其快捷方便、自主性强、时尚的优点，受到越来越多消费者的青睐。在人们出行的过程中，免不了要在夜晚行车，由于夜晚外界光线不足及能见度较低，对人们行车的安全造成隐患。

现有技术中，红外视频夜视系统通过安装在前大灯组中的红外线灯将路面照亮，在汽车后视镜的前端安装摄像机，用以拍摄夜间路面状况，再将拍摄的路面图像传输至仪表盘内的显示屏上，驾驶员通过旋转式车灯开关来激活所述红外视频夜视系统的夜视功能，以减少由于光线不足及能见度较低造成的路面状况不清造成的行车事故。

然而，现有技术至少存在如下缺点，虽然所述红外视频夜视系统可实现在光线不足或能见度较低时照亮路面的目的，但不能防止在光线不足、驾驶者出现疲劳或视力模糊的情况下出现的偏离正确行车车道情况，该种情况将影响上行线或下行线其他车辆的行驶而造成不必要的交通事故；另外，现有技术中的路面拍摄功能只能进行实时的路面图像传输及存储，但在光线不足，尤其是夜间发生意外事故或突发状况时，不能还原事故经过，从而对事故的双方针对事故或突发状况的责任认定带来困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车道偏离预警及行驶记录系统和方法，以实现在光线不足、尤其是夜间驾驶者出现疲劳或视力模糊而出现的偏离正确行车车道时发出警报的目的，且能够进行全天候地记录行车事故过程，还原事故发生的经过，有利于判断事故发生原因。

一种车道偏离预警及行驶记录系统，包括：近红外光源、滤光片、摄像装置、图像传感器、电控处理单元、图像处理装置和图像存储装置，其中：

所述近红外光源透过滤光片照射车道，由所述摄像装置将摄制的车道图像信息经传感器传输至图像处理装置和所述电控处理单元，并存储至所述图像存储装置；

所述图像处理装置根据预设车道特征参数并结合所述车道图像信息识别车道线，得到车道线信息并发送；

所述电控处理单元比对车辆当前位置信息和接收的所述车道线信息，在判定发生行车偏离车道线时，发出偏离警报。

本实施方式利用近红外光源配合滤光片照射车道，由于近红外光为非可见光，可在夜间使用，不仅不影响路面车辆行人视野且能够起到照射车道的作用，本实施方式由图像传感器采集车道图像信息，由图像处理装置根据预设车道特征参数得到车道线信息，并将车辆当前位置信息与计算得出的车道线信息比对，判断是否发生行车偏离车道的情况，并在偏离车道时发出警报。该实施方式由于利用了可在夜晚照明的近红外光源照射行车车道，更为重要的是：该实施方式能在行车偏离车道时发出警报，克服了现有技术中不能防止在光线不足、尤其是夜间时段驾驶者出现疲劳或视力模糊时所出现的偏离正确行车车道的情况，且本实施方式实现了夜间时段也可进行记录行车状况的目的，在发生事故时，可根据存储的图像信息还原事故发生的经过，有利于判断事故发生原因。

优选地，所述系统还包括：所述图像处理装置将所述车道图像信息进行图像去噪和伽马校正得到清晰车道图像信息后，发送至电控处理单元，并存储至所述图像存储装置。

图像预处理的是为了所述车道图像信息更加清晰，便于观看和处理。

所述系统还包括：支撑机构，分别与所述摄像装置与车辆的挡风玻璃连接。

该支撑机构的设置作用在于将所述摄像装置固定于所述挡风玻璃上，便于拍摄车道图像。

优选地，所述图像处理装置具体为DSP处理器，所述摄像装置具体为CMOS成像元件，所述图像存储装置具体为SD卡。

所述DSP处理器，具有强大数据处理能力和高运行速度两大特点，适合于在行车时处理大量的车道图像信息；

所述CMOS成像元件具有价格便宜、功耗低，对红外光谱敏感等优点，适合在车辆上使用；

所述SD卡是体积小，存储量大的存储介质，适合于与DSP配合使用。

优选地，所述系统还包括：显示图像去噪和/或伽马校正路灯路端通信装置和系统得到的清晰车道图像信息的液晶显示器。

将所述经图像去噪和/或伽马校正后得到的车道图像预处理结果显示出来有利于车辆驾驶者观看行车的路面状况，并作出相应的反应，避免由于前方视野不清或光线较暗时发生的事故。

优选地，所述电控处理单元包括：

所述电控处理单元包括：

信号收发单元、单片机、存储单元和信息处理执行单元，其中：