[发明专利]一种横机机头高速换向控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种横机机头高速换向控制方法，其特征在于其步骤包括：

步骤一：数据读取：主控模块从人机交互模块的存储模块中读取机头下一行程动作数据，解析并将结果储存于人机交互模块的数组模块中；

步骤二：执行换向动作：主控模块通过现场总线发送动作指令给机头模块，机头上的协处理模块根据指令执行换向动作；

步骤三：回转距自适应调整：主控模块根据下一行程纱嘴的工作状况，自动调整下一行程的回转距；

步骤四：换向的开始：主控模块实时扫描花型的换向结束针，当扫描到结束针时机头驱动机头的电机开始刹车减速；

步骤五：换向的结束：主控模块实时扫描花型的换向动作完成标志，如完成则主电机反转、机头换向，换向程序结束并开始下一行的编织。

2.根据权利要求1所述的一种横机机头高速换向控制方法，其特征在于所述的执行换向动作的工序为：在开始换向时，主控模块首先分析织物下一行花型信息，并根据横机编织工艺解析出机身模块、机头模块的动作信息；然后，主控模块将机头模块的动作信息通过现场总线通讯发送到机头驱动模块，之后再驱动机身模块动作；在主控模块驱动机身模块过程中，协处理模块在扫描到动作指令后，也开始驱动机头的动作，并反馈动作完成指令，这样实现了机头和机身并行处理换向动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种横机机头高速换向控制方法，其特征在于所述的回转距自适应调整，即自动调整机头离开编织范围的换向距离，其工序为：自动读取下一行程参与编织的纱嘴序号，然后从当前工作参数中读取纱嘴的停放位置，主控模块将纱嘴停放位置到离开编织范围最远距离的参数确定为回转距，其中纱嘴停放位置指纱嘴出编织区的停放位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种横机机头高速换向控制方法，其特征在于所述的主控模块采用以数字信号处理器为核心处理器的模块。

5.根据权利要求3所述的一种横机机头高速换向控制方法，其特征在于所述的主控模块采用以数字信号处理器为核心处理器的模块。

6.根据权利要求1所述的应用于一种横机机头高速换向控制方法的控制系统，其特征在于该系统包括主控制层，与主控制层通讯连接的人机交互层和机头驱动层，所述主控制层中的主控模块和与主控模块通讯连接的协处理模块，协处理模块与人机交互层中的存储模块通讯连接，所述的主控模块还与机头驱动层中的机头模块和机身模块通讯连接。

7.根据权利要求6所述的应用于一种横机机头高速换向控制方法的控制系统，其特征在于所述主控模块还与机头电机通讯连接。

8.根据权利要求6或7所述的应用于一种横机机头高速换向控制方法的控制系统，其特征在于所述的存储模块为FLASH模块。