[发明专利]基于列车控制系统的移动授权计算方法

权利要求书

1.基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A1、读取列车的进路信息，根据所述进路信息确定列车的遍历范围；

步骤A2、将移动授权终点初始化为所述遍历范围的终点位置；

步骤A3、在所述遍历范围内查找静态障碍物，依次判断每个静态障碍物是否符合所述列车安全运行的要求，若不符合，则将遍历范围内最后一个静态障碍物的位置设置为所述移动授权的终点；若符合，则将移动授权终点修改为已匹配进路终点；

步骤A4、在所述遍历范围内查找动态障碍物，判断是否存在追踪列车，是则将移动授权终点修改为所述列车所在计轴区段的始端；若所述遍历范围内不存在动态障碍物，则将移动授权的最终终点修改为所述遍历范围内最后一个静态障碍物的位置。

2.如权利要求1所述的基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，所述步骤A1具体包括：

步骤A11、区域控制器读取列车的进路信息；

步骤A12、在进路中定位列车，并确定遍历范围；

步骤A13、从所述进路信息中删除解锁的计轴区段信息及障碍物信息。

3.如权利要求1所述的基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，所述进路信息包括列车进路的范围信息、进路中的障碍物信息以及进路防护信号机信息，所述障碍物信息包括道岔信息、屏蔽门信息、区段闭锁信息以及紧急停车按钮信息。

4.如权利要求1所述的基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，所述步骤A3具体包括：

步骤A31、查找所述遍历范围内的静态障碍物；

步骤A32、判断所述静态障碍物的状态是否与联锁表要求的状态相符；是则执行步骤A33，否则执行步骤A33’；

步骤A33、判断所述静态障碍物是否为遍历范围内的最后一个静态障碍物；是则执行步骤A34；否则执行步骤A31；

步骤A34、将所述最后一个静态障碍物的移动授权终点设置为已匹配进路终点；

步骤A33’、将遍历障碍物的移动授权终点设置为该障碍物的位置；执行步骤A4。

5.如权利要求4所述的基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，所述静态障碍物的状态包括：道岔位置、屏蔽门的开/关状态，紧急停车按钮按下/未按下；所述联锁表要求的状态包括：道岔位置状态为定位或反位，屏蔽门状态为关，紧急停车按钮状态为未按下。

6.如权利要求1所述的基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，所述步骤A4具体包括：

步骤A41、根据列车运行序列遍历前方列车；

步骤A42、判断遍历范围内是否存在前方列车，是则执行步骤A43；否则执行步骤A43’；

步骤A43、判断前方列车是否为通信车；是则执行步骤A44，否则执行步骤A44’；

步骤A44、判断为通信车的前方列车是否带后端可疑标志；是则执行步骤A45’；否则执行步骤A45；

步骤A45、根据前方列车汇报的位置确定移动授权；

步骤A43’、将遍历范围内最后一个障碍物的位置作为最终的移动授权终点；

步骤A44’、根据列车分隔原则将所述步骤A34设置的移动授权回撤；

步骤A45’、将所述列车所在计轴区段的始端设为移动授权的终点。

7.如权利要求6所述的基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，所述列车分隔原则包括：列车的移动授权不允许超越前车，CBTC列车与非CBTC列车之间要间隔一段距离。

8.如权利要求6所述的基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，所述步骤A4之后还包括：

步骤A46、生成本区域控制器的移动授权；

步骤A47、判断是否需要混合移动授权；是则执行步骤A48；否则执行步骤A49；

步骤A48、混合移动授权；

步骤A49、生成最终的移动授权。