[发明专利]用于SMA装置的过负荷保护方法

权利要求书

1.一种用于检测通电线性致动器的机械过负荷状态并提供机械过负荷保护方案的方法，该机械过负荷保护方案用于防止向该线性致动器发出启动信号，在检测到机械过负荷状态时该启动信号可能使该线性致动器机械过负荷，所述方法包括：

监测与该线性致动器相关的可动部件的反馈变化，包括监测该可动部件的当前反馈信号，监测该可动部件的先前反馈信号，比较该当前反馈信号和先前反馈信号并基于该比较确定该反馈变化；

比较该反馈变化和反馈变化阈值；

监测与用于控制该线性致动器的启动信号相关的输入信号；

比较该输入信号和输入信号阈值；以及

检测该机械过负荷状态并在该反馈变化小于该反馈变化阈值且该输入信号大于该输入信号阈值时，提供该机械过负荷保护方案。

2.根据权利要求1的方法，其中监测该可动部件的当前反馈信号包括监测该可动部件的当前位置，且监测该可动部件的先前反馈信号包括在随后的启动周期期间监测该可动部件的先前位置。

3.根据权利要求2的方法，其中该当前位置对应于该可动部件的转动位置、旋转角度、线性运动以及该线性致动器的电阻中的至少一个。

4.根据权利要求1的方法，其中监测与用于控制该线性致动器的启动信号相关的输入信号包括：

监测指示该可动部件的优选位置的命令信号；

监测指示该可动部件的当前位置的当前反馈信号；

比较上述命令信号和当前反馈信号；以及

基于上述比较确定误差信号。

5.根据权利要求4的方法，其中比较该输入信号和输入信号阈值包括：

比较该误差信号和误差阈值；

监测过负荷时间计数器；

比较该过负荷时间计数器和过负荷时间计数器阈值；以及

在该反馈变化小于该反馈变化阈值、误差信号大于该误差信号阈值且过负荷时间计数器超过该过负荷时间计数器阈值时，检测该机械过负荷状态。

6.根据权利要求1的方法，其中监测与用于控制该线性致动器的启动信号相关的输入信号包括：

监测指示该可动部件的优选位置的命令信号；

监测指示该可动部件的当前位置的该当前反馈信号；

比较上述命令信号和当前反馈信号；

基于对该命令信号和当前反馈信号的比较进行PI控制来确定放大信号；

监测该线性致动器大体的周围温度以及电能存储设备的电压电位，该电能存储设备用于在该线性致动器响应于该启动信号而处于启用期间时，提供流过该线性致动器的激励电流；以及

基于该放大信号、周围温度以及该电压电位确定控制信号，该控制信号包括与该电压电位和周围温度相关的最大和最小值。

7.根据权利要求6的方法，其中比较该输入信号和输入阈值，包括：

比较该控制信号和控制信号阈值；

监测过负荷时间计数器；

比较该过负荷时间计数器和过负荷时间计数器阈值；以及

在该反馈变化小于该反馈变化阈值、控制信号大于该控制信号阈值且过负荷时间计数器超过该过负荷时间计数器阈值时，检测该机械过负荷状态。

8.根据权利要求7的方法，其中在该线性致动器响应于该启动信号而启用期间，该控制信号表示用于控制流过该线性致动器的激励电流的脉冲宽度调制、电流调制和电压调制中的一种。