[发明专利]一种基于轨迹球的按压定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于轨迹球的按压定位方法，其特征在于，所述方法包括：

处理模块接收多脚支架发送的自身形变信息，其中所述多脚支架用于支撑并感知轨迹球受到的压力；

将接收的所述形变信息与自身保存的形变阈值信息进行比较，确定所述轨迹球受到的按压操作的类型；

当确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触时，通过定位模块记录所述轨迹球的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对显示的信息进行相应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触包括：

将接收的所述形变信息与自身保存的第二形变阈值信息进行比较，其中所述第二形变阈值信息根据所述轨迹球在未受到按压时距离按压感知模块的距离，及该轨迹球在未受到按压时支撑所述轨迹球的多脚支架的形变信息确定；

当所述形变信息小于所述第二形变阈值信息时，确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触还包括：

当判断所述形变信息大于所述第二形变阈值信息时，判断所述按压感知模块是否接收到被所述轨迹球按压的信号；

当未接收到被所述轨迹球按压的信号时，确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述按压感知模块接收到所述轨迹球的按压信号时，根据所述按压信号对显示的信息进行选中点击操作。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述形变信息小于所述第二形变阈值信息时，将所述形变信息与自身保存的第一形变阈值信息进行比较；

当所述形变信息小于第一形变阈值信息时，确定所述轨迹球被滚动，通过定位模块记录所述轨迹球的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对显示的信息进行定位操作。

6.一种基于轨迹球的按压定位装置，其特征在于，该装置包括：

多脚支架，用于支撑并感知移动终端轨迹球受到的压力，并将自身在所述压力下的形变信息发送到处理模块；

轨迹球，用于接收压力；

处理模块，用于接收多脚支架发送的自身形变信息，将接收的所述形变信息与自身保存的形变阈值信息进行比较，确定所述轨迹球受到的按压操作的类型，当确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触时，通知定位模块进行操作信息的确定；

定位模块，用于记录所述轨迹球的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对显示的信息进行相应的操作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

存储单元，用于保存第二阈值信息，其中所述第二形变阈值信息根据所述轨迹球距离按压感知模块的距离，及该轨迹球在未受到按压时支撑所述轨迹球的多脚支架的形变信息确定；

比较确定单元，用于当所述形变信息小于所述第二形变阈值信息时，确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于，当判断所述形变信息大于所述第二形变阈值信息时，判断所述按压感知模块是否接收到被所述轨迹球按压的信号，当未接收到被所述轨迹球按压的信号时，确定所述轨迹球受到按压，但该轨迹球未与按压感知模块接触；

所述装置还包括按压感知模块，用于感知是否接收到所述轨迹球的按压，并在感知到所述轨迹球的按压时生成按压信号，并发送给所述处理模块。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于，当所述按压感知模块接收到所述轨迹球的按压信号时，根据所述按压信号对显示的信息进行选中点击操作。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于，当所述形变信息小于所述第二形变阈值信息时，将所述形变信息与自身保存的第一形变阈值信息进行比较，当所述形变信息小于第一形变阈值信息时，确定所述轨迹球被滚动，通过定位模块记录所述轨迹球的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对显示的信息进行定位操作。

11.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多脚支架包括弹性支撑和支撑球，其中所述所述弹性支架上安装有传感器。

12.如权利要求6或11所述的装置，其特征在于，所述多脚支架包括三脚支架。