[发明专利]儿童运动装置

权利要求书

1.一种儿童运动装置，其包括：

框架，其相对于参考表面提供结构支撑件且包含以可枢转方式耦合到所述结构支撑件以用于随着共振频率进行往复移动的臂；

儿童支撑装置，其耦合到所述臂且通过所述框架与所述参考表面间隔开；及

驱动系统，其包含电机，所述电机经配置以驱动所述臂使得所述儿童支撑装置以与所述共振频率匹配的频率沿运动路径往复运动，所述驱动系统经配置以调整所述电机的工作循环以控制所述儿童支撑装置沿所述运动路径移动的速度。

2.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其中所述驱动系统包含控制器，所述控制器经配置以用具有与固有频率匹配的频率的驱动电压来驱动所述电机。

3.根据权利要求2所述的儿童运动装置，其中所述驱动电压包含脉冲序列，每一脉冲具有经配置而以与所述共振频率匹配的速度驱动所述电机的振幅。

4.根据权利要求2所述的儿童运动装置，其中所述控制器经配置以响应于用户速度选择而调整所述工作循环。

5.根据权利要求2所述的儿童运动装置，其进一步包括用以提供反馈数据的传感器，所述控制器响应于所述反馈数据而使所述驱动电压与所述往复移动同步。

6.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其中所述驱动系统经配置以使所述臂以在从约0.37Hz到约0.62Hz的范围内的频率移动。

7.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其中所述共振频率在所述从约0.37Hz到约0.62Hz的范围内。

8.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其中所述驱动系统界定大体垂直的旋转轴，且其中所述臂从所述旋转轴悬臂伸出。

9.根据权利要求8所述的儿童运动装置，其中所述旋转轴从垂直偏移，使得所述运动路径具有水平分量及垂直分量两者。

10.根据权利要求9所述的儿童运动装置，其中所述臂具有相对于所述旋转轴的长度及定向，使得固有共振频率在所述从约0.37Hz到约0.62Hz的范围内。

11.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其中所述驱动系统界定大体垂直的旋转轴，且其中所述臂以锐角从所述旋转轴悬臂伸出。

12.一种儿童运动装置，其包括：

框架，其相对于参考表面提供结构支撑件且包含以可枢转方式耦合到所述结构支撑件以用于随着共振频率进行往复移动的臂；

儿童支撑装置，其耦合到所述臂且通过所述框架与所述参考表面间隔开；及

驱动系统，其包含电机，所述电机响应于驱动电压而驱动所述臂，使得所述儿童支撑装置沿运动路径往复运动，所述驱动系统进一步包含控制器，所述控制器用以使所述驱动电压的频率与所述共振频率匹配且控制所述驱动电压的工作循环以控制所述儿童支撑装置沿所述运动路径移动的速度。

13.根据权利要求12所述的儿童运动装置，其中所述驱动电压包含脉冲序列，每一脉冲具有经配置而以与所述共振频率匹配的速度驱动所述电机的振幅。

14.根据权利要求12所述的儿童运动装置，其中所述控制器经配置以响应于用户速度选择而调整所述工作循环。

15.根据权利要求12所述的儿童运动装置，其进一步包括用以提供反馈数据的传感器，所述控制器响应于所述反馈数据而使所述驱动电压与所述往复移动同步。

16.根据权利要求12所述的儿童运动装置，其中所述驱动系统经配置以使所述臂以在从约0.37Hz到约0.62Hz的范围内的频率移动。

17.根据权利要求12所述的儿童运动装置，其中所述共振频率在所述从约0.37Hz到约0.62Hz的范围内。

18.根据权利要求12所述的儿童运动装置，其中所述驱动系统界定大体垂直的旋转轴，且其中所述臂从所述旋转轴悬臂伸出。

19.根据权利要求18所述的儿童运动装置，其中所述旋转轴从垂直偏移，使得所述运动路径具有水平分量及垂直分量两者。

20.根据权利要求19所述的儿童运动装置，其中所述臂具有相对于所述旋转轴的长度及定向，使得固有共振频率在所述从约0.37Hz到约0.62Hz的范围内。