[发明专利]摄像装置和图像处理装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像部，输出摄影所得图像的图像数据；和

摄影控制部，使所述摄像部依次拍摄将特定物体包含在被摄物体中的多个对象图像，

所述摄影控制部根据所述特定物体的移动速度，设定所述多个对象图像的摄影间隔。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述特定物体的移动速度根据在所述多个对象图像摄影前从所述摄像部输出的图像数据来检测。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

还具备：物体检测部，根据在所述多个对象图像摄影前从所述摄像部输出的多个非对象图像的图像数据，检测各非对象图像上的所述特定物体的位置和大小，

所述移动速度根据各非对象图像上的所述特定物体的位置来检测，

所述摄影控制部根据所述移动速度和所述特定物体的大小来设定所述摄影间隔。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄影控制部具有：摄影可否判断部，其判断可否进行所述多个对象图像的摄影，

所述摄影可否判断部

一方面根据所述摄影间隔、所述移动速度和所述多个对象图像的张数，导出所述特定物体在所述多个对象图像摄影期间的移动距离，

另一方面根据基于所述物体检测部的检测结果的第1张对象图像上的所述特定物体的位置、和基于所述物体检测部的检测结果的所述多个对象图像上的所述特定物体的移动方向，导出所述特定物体在所述多个对象图像上的可移动距离，

根据所述移动距离与所述可移动距离的比较，判断可否进行所述多个对象图像的摄影。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还具备：

图像合成部，从各对象图像中，将所述特定物体的图像数据存在的部分的图像作为提取图像进行提取，对得到的多个提取图像进行合成。

6.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像部，输出摄影所得图像的图像数据；和

摄影控制部，使所述摄像部依次拍摄将特定物体包含在被摄物体中的多个帧图像，

所述摄影控制部包括对象图像选择部，该对象图像选择部根据所述特定物体的移动速度，从所述多个帧图像中选择多个对象图像。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

所述特定物体的移动速度根据在所述多个对象图像摄影前从所述摄像部输出的图像数据来检测。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

还具有：物体检测部，根据在所述多个对象图像摄影前从所述摄像部输出的多个非对象图像的图像数据，检测各非对象图像上的所述特定物体的位置和大小，

所述移动速度根据各非对象图像上的所述特定物体的位置来检测，

所述图像选择部根据所述移动速度和所述特定物体的大小，选择所述多个对象图像。

9.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，还具有：

图像合成部，从各对象图像中，将所述特定物体的图像数据存在的部分的图像作为提取图像进行提取，对得到的多个提取图像进行合成。

10.一种图像处理装置，其特征在于，

具备：图像选择部，从将特定物体包含在被摄物体中的通过依次摄影得到的多个输入图像所包含的m张输入图像中，选择p张作为p张选择图像，其中m和p是2以上的整数，且m＞p，

所述图像选择部选择所述p张选择图像，使得所述p张选择图像所包含的第i和第(i+1)个的选择图像上的所述特定物体间的距离，大于与所述特定物体大小相应的基准距离，其中i是1以上且(p-1)以下的整数。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备：物体检测部，通过追踪处理来检测各输入图像上的所述特定物体的位置和大小，该追踪处理中根据各输入图像的图像数据在所述多个输入图像上追踪所述特定物体，

所述第i和第(i+1)个选择图像上的所述特定物体间的所述距离是基于所述物体检测部对位置的检测结果的距离，

所述基准距离是基于所述物体检测部对大小的检测结果的距离。