[发明专利]施工升降机自动平层控制系统及施工升降机

说明书

技术领域

本发明涉及升降机控制领域，更具体地，本发明涉及一种施工升降机自动平层控制系统及施工升降机。

背景技术

施工升降机广泛应用于各类基建行业，是建筑中经常使用的载人载货施工机械之一。施工升降机在工地上通常配合塔吊使用，其主要通过电气控制系统控制吊笼的上、下运行及停靠。

施工升降机的种类很多，施工升降机的吊笼停靠按其控制方式分为两种，一种为手动停靠，第二种为自动停靠(也被称为自动平层)。其中手动停靠是指吊笼停止的具体位置完全由操作人员控制，这种方式的缺点是停止的位置不准确，操作人员要反复运行停止，才能准确停靠在一个位置；自动停靠是指根据外围传感器信号(主要为编码器，平层插板)并通过施工升降机的控制系统将吊笼自动停靠在某一个位置，这种方式停靠准确，避免了反复停靠。

现有施工升降机的自动平层主要采用增量编码器和平层插板结合的方式。如图1所示(为便于说明，图中示出了吊笼10位于两个不同位置)，自动平层方式需要在施工升降机的控制系统中加装编码器(图中未示出)和平层感应器11，并在每个停靠层加装平层插板12，其中编码器主要安装在电机轴或者传送带上，平层感应器11安装在吊笼10的底部，平层插板12安装在每个停靠层13。在实际控制的过程中，施工升降机的主控器会根据编码器的累积脉冲，并结合每一停靠层13的层高L1、L2、L3、L4，计算出每一停靠层13的位置。例如将吊笼从1楼运行到4楼时，主控器首先积累脉冲，当积累的脉冲达到对应L4+L3时，主控器便确定下一个停靠层即将停靠，并开始减速；当主控器检测到平层传感器后便停车，这样就能达到准确停靠的目的。

上述方式是现有自动平层所普遍采用的方式。但是这种方式存在一些弊端。

首先，当主控器进行自动平层处理的时候，必须首先要自学习即计算出层高L1，L2，L3，L4的长度，其原理是运行时记录相邻两个平层插板所累积的脉冲数，这样在以后的过程中才能实现自动平层，这在实际应用中增加了调试步骤，比较麻烦。

其次，编码器在实际使用过程中，安装比较麻烦，对安装的精度要求比较高，很多编码器由于安装的不准确，造成编码器计数不准，或者在使用的过程中损坏，这样都给实际应用带来麻烦。

另外，由于编码器为精密元件，是严谨进水，进尘的，而施工升降机主要工作场合是露天的，工作环境的灰尘也比较大，所以这也给编码器的应用带来了一定的困难。

综上所述，编码器加平层插板这种方式，由于编码器的局限性，在应用上会给使用者带来一定的麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述施工升降机调试复杂、编码器安装困难的问题，提供一种施工升降机自动平层控制系统及施工升降机。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种施工升降机自动平层控制系统，用于根据设于停靠层的平层插板实现吊笼停靠，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器以及主控单元，其中：

所述第一传感器、第二传感器及第三传感器，依次安装于吊笼上不同高度位置；

所述主控单元，用于通过计算第一传感器、第二传感器和第三传感器经过的平层插板的数量确定吊笼目标停靠层，并根据吊笼运行方向在第一传感器或第三传感器经过目标停靠层的平层插板时减速、在第二传感器到达目标停靠层的平层插板时使吊笼停靠。

在本发明所述的施工升降机自动平层控制系统中，每一所述平层插板距离其所在停靠层的地面的距离等于第二传感器距离吊笼底板的距离。

在本发明所述的施工升降机自动平层控制系统中，所述第二传感器距离第一传感器和第三传感器的距离相等。

在本发明所述的施工升降机自动平层控制系统中，所述第一传感器设于第二传感器上方，第三传感器设于第二传感器下方。

在本发明所述的施工升降机自动平层控制系统中，所述主控单元在吊笼向上运行且第一传感器经过目标停靠层的平层插板时使吊笼减速运行并在第二传感器到达目标停靠层的平层插板时使吊笼停靠。

在本发明所述的施工升降机自动平层控制系统中，所述主控单元在吊笼向下运行且第三传感器经过目标停靠层的平层插板时使吊笼减速运行并在第二传感器到达目标停靠层的平层插板时使吊笼停靠。

在本发明所述的施工升降机自动平层控制系统中，还包括故障检测单元，用于在第一传感器、第二传感器和第三传感器中的一个或多个故障时，根据吊笼的运行确定存在故障的传感器。