[发明专利]乘客传送设备及其再起动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种乘客传送设备，尤其是涉及一种在进行了紧急停止时通过自我诊断自动地进行再起动的乘客传送设备及其再起动方法。

背景技术

已经公开有在因一时性的异常使得安全机构动作而导致乘客传送设备进行了紧急停止时，在不需要通过工作人员进行确认的情况下进行再起动的技术。例如，在专利文献1中公开了一种方案，其在因安全机构动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，根据紧急停止即将发生前的运行状态以及由安全机构和摄像机等乘客检测机构检测到的乘客传送设备的当前的状态来判断是否可以起动。并且，在判断为没有异常情况并且梯级上没有人或者物体等时，使乘客传送设备进行再起动。

专利文献1：日本国专利特开2008-74527号公报(段落0021～0030，图1)

在上述现有技术中，通过对紧急停止即将发生前的运行状态和乘客传送设备的当前的状态进行比较来判断紧急停止是否是由一时性的异常引起的。该乘客传送设备的紧急停止即将发生前的运行状态由乘客传送设备的运行方向、速度、运行方式以及导致紧急停止的原因构成，也就是由上述安全机构的检测信号构成。此外，摄像机等乘客检测机构用于在进行再起动时判断梯级上是否有人或物体等。

在上述现有技术中，在因安全机构动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，在判断为紧急停止是由一时性的异常引起的情况下进行再起动，但可能会因为安全机构再次动作而导致乘客传送设备再次进行紧急停止。也就是说，上述现有技术在准确地判断是否为一时性的异常方面还有进一步改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种乘客传送设备，该乘客传送设备能够准确地判断出紧急停止是否是由一时性的异常引起的。

本发明的一个方面提供了一种乘客传送设备，其具有多个安全机构、判断机构以及再起动控制机构，所述多个安全机构用于检测乘客传送设备的异常并在检测到异常时输出异常信号，所述判断机构在乘客传送设备因所述安全机构动作而进行了紧急停止时判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的，所述再起动控制机构在所述判断机构判断为所述紧急停止是由一时性的异常引起时，使所述乘客传送设备再起动，所述乘客传送设备的特征在于，还具有监视用摄像机，所述监视用摄像机能够拍摄所述安全机构中的可能因乘客的行为而动作的外部安全机构的外观情况，所述判断机构被构造成在因所述外部安全机构动作而使得所述乘客传送设备进行了紧急停止时，根据对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像以及拍摄该外部安全机构的当前的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的。

也就是说，通过在安全机构进行了动作时确认该安全机构的动作与乘客之间具有什么关系，并根据该安全机构的外观附近的情况的变化来判断是否存在再次导致紧急动作发生的危险。

本发明的另一个方面提供的乘客传送设备的特征在于，所述判断机构被构造成在因所述外部安全机构动作而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，根据对所述外部安全机构动作时的该外部安全机构的外观情况进行拍摄的所述监视用摄像机所拍摄到的图像以及在经过规定的时间后拍摄该外部安全机构的外观情况的所述监视用摄像机所拍摄到的图像来判断所述紧急停止是否是由一时性的异常引起的。

其中，所述外部安全机构优选包括检测裙部护板与梯级之间是否有异物夹入的裙部护板开关和检测扶手的进(inlet)处是否有异物夹入的进入口检测开关。

根据本发明的优选实施方式，控制机构在因安全机构动作从而使得乘客传送设备进行了紧急停止时，判断该进行了动作的该安全机构是否为有可能因乘客的原因而进行动作的外部安全机构。此时，如果判断为是有可能因乘客的原因而进行动作的外部安全机构进行了动作时，根据监视用摄像机的图像来判断该外部安全机构的外观情况。具体来说是，在判断为在该外部安全机构进行动作的期间该外部安全机构的附近有人，但现在该外部安全机构附近已经没有人了的情况下，判断为外部安全机构的动作是由一时性的异常引起的，并使乘客传送设备再起动。