[发明专利]硬盘驱动器和读取记录介质上的伺服数据的方法

权利要求书

1.一种硬盘驱动器，包括：

机壳；

磁读/写头；

可旋转地安装在心轴上的磁记录盘；

驱动电机，安装在所述机壳中，所述驱动电机具有连接到所述心轴以用于旋转所述磁记录盘的电机轴；

音圈电机，配置为移动所述磁读/写头从而访问所述磁记录盘的各部分；以及

一个或多个电子部件，用于读取存储在所述磁记录盘上的伺服数据，其中所述一个或多个电子部件配置为执行：

收集描述读回信号中高频值与低频值的比例的统计，其中所述读回信号通过所述磁读/写头从所述磁记录盘的一部分中读出，

利用所述统计确定所述磁读/写头的估计位置，

基于所述磁读/写头的所述估计位置，确定读回通道读取存储在所述磁记录盘上的所述伺服数据时使用的估计时钟频率，以及

所述读回通道使用所述估计时钟频率从所述磁记录盘读取所述伺服数据。

2.如权利要求1的硬盘驱动器，其中确定所述估计位置与所述读回通道读取所述伺服数据同时执行，且其中所述一个或多个电子部件还配置为执行：

利用所述读回通道从所述磁记录盘读取的所述伺服数据确定所述估计位置的精度。

3.如权利要求1的硬盘驱动器，其中收集统计包括配置所述磁读/写头来根据一组已知配置值操作。

4.如权利要求1的硬盘驱动器，其中收集统计包括在收集所述统计时打开读逻辑门来持续地从所述磁记录盘读数据。

5.如权利要求1的硬盘驱动器，其中收集统计包括：

收集描述∑(y_k-y_k-1)²和∑y_k²的统计，其中y对应于常规电压采样，k是计数器。

6.如权利要求5的硬盘驱动器，其中所述一个或多个电子部件配置为执行：

在收集所述统计之前，校准所述磁读/写头来确定比例常数C，比例常数C使所述统计与所述磁记录盘的半径相关联。

7.如权利要求1的硬盘驱动器，其中确定所述估计位置还包括：

通过计算f(∑(y_k-y_k-1)²/∑y_k²)确定所述估计位置，其中k是计数器，f对应于乘以一常数或函数的方根函数或者查找表。

8.如权利要求1的硬盘驱动器，其中确定所述估计位置还包括：

通过计算δv＝C*∫{δr_yy(t)*[t*δr_0yy(t*v)/δ(t*v)]}确定所述估计位置，其中δr_yy(t)是在t＝0和t＝τ的两个值处测量，其中τ是位间距，其中C是校准常数，其中v是所述磁记录盘的速度，其中t是时间，其中r_yy是信号y的自动校正函数。

9.如权利要求1的硬盘驱动器，其中所述磁记录盘采用图案化介质方案。

10.如权利要求1的硬盘驱动器，其中所述磁记录盘在多个区存储用户数据，且其中所述多个区中的每个区用于以与所述多个区中的任何其它区不同的频率存储所述用户数据。

11.如权利要求1的硬盘驱动器，其中所述磁记录盘具有以多个区记录在所述磁记录盘上的伺服信息，且其中所述多个区中的每个区包括以与所述多个区中的任何其它区不同的频率记录的伺服信息。

12.如权利要求1的硬盘驱动器，其中所述读回通道读取的部分交叠两个不同的道。

13.一种机器实施的方法，用于读取存储在磁记录盘上的伺服数据，该方法包括：

收集描述读回信号中高频值与低频值的比例的统计，其中所述读回信号通过磁读头从采用恒定密度伺服方案的所述磁记录盘的一部分中读出；

利用所述统计确定所述磁读头的估计位置；

基于所述估计位置，确定读回通道读取存储在所述磁记录盘上的所述伺服数据时使用的估计时钟频率；以及

所述读回通道使用所述估计时钟频率从所述磁记录盘读取所述伺服数据。