[发明专利]一种直线运动执行机构及运用该机构的装置

权利要求书

1.一种直线运动执行机构，其特征在于：

所述直线运动执行机构(100)包括：传动组件、导向组件和支撑组件；

所述传动组件包括：电机(101)、联轴器(102)、转动构件(103)、动力转换构件(104)、直线运动构件(105)；

所述导向组件包括：与所述直线运动构件(105)相适配的本体(106)；

其中，所述电机(101)通过所述联轴器(102)与所述转动构件(103)的第一工作端连接，所述转动构件(103)的第一工作端和第二工作端通过所述支撑组件支撑；

所述动力转换构件(104)安装在所述转动构件(103)上，所述动力转换构件(104)与所述直线运动构件(105)连接并驱使所述直线运动构件(105)在所述本体(106)的适配腔体内做直线运动。

2.根据权利要求1所述直线运动执行机构，其特征在于：

所述支撑组件包括：前端盖(107)、后端盖(108)、第一轴承(109)、第二轴承(110)和锁紧构件(111)；

其中，所述第一轴承(109)套装在所述转动构件(103)的第一工作端，所述前端盖(107)盖装在所述本体(106)前端并通过所述锁紧构件(111)锁紧；

所述第二轴承(110)套装在所述转动构件(103)的第二工作端，所述后端盖(108)盖装在所述本体(106)后端并通过所述锁紧构件(111)锁紧。

3.根据权利要求2所述直线运动执行机构，其特征在于：

所述直线运动构件(105)包括四个工作端(112)，各所述工作端(112)纵向相互交叉设置，菱形布局，横向相互平行设置。

4.根据权利要求3所述直线运动执行机构，其特征在于：

各所述工作端(112)上设有一滑块(113)，所述滑块(113)设置在所述直线运动构件(105)的卡槽(114)内。

5.根据权利要求4所述直线运动执行机构，其特征在于：

所述本体(106)的腔体内设置有与所述直线运动构件(105)的四个工作端(112)相适配的滑道，各所述滑道纵向相互交叉设置，菱形布局，横向相互平行设置。

6.根据权利要求5所述直线运动执行机构，其特征在于：

所述滑道上设置有加强构件(117)，所述加强构件(117)为条形钢板，设置在所述滑道的卡槽内。

7.根据权利要求6所述直线运动执行机构，其特征在于：

所述本体(106)的腔体内设置有缓冲构件(118)，所述缓冲构件(118)为缓冲垫，设置在所述本体(106)腔体内的两端。

8.根据权利要求7所述直线运动执行机构，其特征在于：

所述第一轴承(109)包括两个角接触球轴承，各所述角接触球轴承串联设置；

所述第二轴承(110)为推力球轴承；

所述转动构件(103)为丝杆；

所述动力转换构件(104)为螺母。

9.根据权利要求8所述直线运动执行机构，其特征在于：

所述直线运动执行机构(100)还包括防尘组件，所述防尘组件设置在所述本体(106)上；

其中，所述防尘组件包括防尘带压板(119)和防尘带(121)，所述防尘带(121)与所述防尘带压板(119)连接，所述防尘带压板(119)通过螺钉(120)与所述本体(106)连接。

10.一种运用如权利要求1所述直线运动执行机构的装置，其特征在于：

所述装置(200)上设置有直线运动执行机构(100)和工作组件(201)，其中，所述直线运动执行机构(100)包括：传动组件、导向组件和支撑组件；

所述传动组件包括：电机(101)、联轴器(102)、转动构件(103)、动力转换构件(104)、直线运动构件(105)；

所述导向组件包括：与所述直线运动构件(105)相适配的本体(106)；

其中，所述电机(101)通过所述联轴器(102)与所述转动构件(103)的第一工作端(112)连接，所述转动构件(103)的第一工作端和第二工作端通过所述支撑组件支撑；

所述动力转换构件(104)安装在所述转动构件(103)上，所述动力转换构件(104)与所述直线运动构件(105)连接并驱使所述直线运动构件(105)在所述本体(106)的适配腔体内做直线运动，所述工作组件(201)与所述直线运动构件(105)上设置的动力输出端(115)连接。