[发明专利]船用导航雷达系统和船用导航的方法

说明书

技术领域

本发明涉及船用雷达技术，特别地涉及一种船用导航雷达系统和船用导航的方法。

背景技术

我国船用导航雷达总体技术水平低，自主研发能力弱。长期以来，由于政府和企业在船用导航雷达设备领域的科研开发、技术引进、技术改造投入严重不足且不连续，多数企业未对改革开放初期引进的技术进行消化吸收和再创新或未进行跟踪技术引进，生产企业远未成为船用导航设备技术创新的主体，军工科研院所的科研与生产脱节等诸多方面的原因，我国船用导航雷达设备产品总体技术水平远远落后于国际先进水平。船用导航雷达系统不能独立自主，直接影响到我国船舶工业的基础稳固。在世界船用设备技术飞速发展形势下，我国船用导航雷达设备技术与国际先进水平的差距还会拉大，技术跨越式跟进成为我国船用导航雷达发展的关键。

在现有技术中，雷达采集的视频信号中不包含海图基本信息，例如岸线、碍航物、浮标和水上物标等，这样雷达的导航效果不够理想。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种船用导航雷达系统和船用导航的方法，以解决现有技术中雷达的导航效果不够理想的问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提出了一种船用导航雷达系统。

本发明的船用导航雷达系统包括：模数转换模块，用于将雷达采集的模拟量的视频信号转换为数字量的雷达图像信号；坐标变换模块，用于将所述数字量的雷达图像信号进行坐标变换得到平面直角坐标系中的雷达图像的信号；叠加输出模块，用于将所述平面直角坐标系中的雷达图像的信号与电子海图的信息叠加然后输出。

进一步地，所述模数转换模块包括：采样单元，用于对所述模拟量的视频信号进行采样；缓存单元，用于缓存采样之后的信号然后输出；转换单元，用于将缓存单元输出的信号进行模数转换。

进一步地，所述采样单元为模数转换器(ADC)。

进一步地，所述缓存单元为现场可编程门阵列(FPGA)。

进一步地，所述转换单元为数字信号处理器(DSP)。

进一步地，还包括解码模块，用于将自动雷达标绘仪(ARPA)输出的数字信号解码；所述坐标变换模块还用于将所述解码模块解码得到的信号进行坐标变换得到平面直角坐标系中的视频信号；所述叠加输出模块还用于将所述平面直角坐标系中的雷达图像的信号、所述平面直角坐标系中的视频信号以及电子海图的信息进行叠加然后输出。

进一步地，所述叠加输出模块还用于将雷达光标和电子距离方位线叠加到电子海图上然后输出。

为实现上述目的，根据本发明的另一方面，提出了一种船用导航的方法。

本发明的船用导航的方法包括：将雷达采集的模拟量的视频信号转换为数字量的雷达图像信号；将所述数字量的雷达图像信号进行坐标变换得到平面直角坐标系中的雷达图像的信号；将所述平面直角坐标系中的雷达图像的信号与电子海图的信息叠加然后输出。

进一步地，将雷达采集的模拟量的视频信号转换为数字量的雷达图像信号包括：对雷达采集的模拟量的视频信号进行采样；缓存采样之后的信号然后输出；将缓存后输出的信号进行模数转换。

根据本发明的技术方案，将雷达信号以及其他信号与电子海图叠加输出，有助于迅速判断目标类型并且对其定位，有助于提高驾驶人员的“位置感”，从而提高了雷达的导航效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的船用导航雷达系统的基本结构的示意图；

图2是根据本发明实施例中的船用导航的方法的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的雷达系统的构成的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的船用导航雷达系统的基本结构的示意图。如图1所示，本发明实施例的船用导航雷达系统10包括：

模数转换模块11，用于将雷达采集的模拟量的视频信号转换为数字量的雷达图像信号；坐标变换模块12，用于将所述数字量的雷达图像信号进行坐标变换得到平面直角坐标系中的雷达图像的信号；叠加输出模块13，用于将所述平面直角坐标系中的雷达图像的信号与电子海图的信息叠加然后输出。