[发明专利]一种电池极片包膜机

说明书

技术领域

本发明涉及电池极片包膜设备，更具体地说是指一种锂电池制造过程中将电池极片用隔离膜包装的自动化机械。

背景技术

在叠片式锂电池生产过程中，需将正、负极片和隔离膜三者整齐有序组合，一种方法是先将隔离膜包覆各极片，然后与另一种极片间隔组合即可。现有的极片包装方式中，主要通过两条上、下贴紧的对辊来送进极片和隔膜，热封后分切出料。这种方式只能一次包一片极片，效率低；互换性差，只能针对一种规格的极片包膜，不具有产品型号的可更换性；因而有必要对现有的电池生产方法及机械进行改进，提高制造工艺的自动化水平和生产效率，降低劳动强度和作业成本。

发明内容

本发明其主要目的在于：针对上述现有技术所存在之缺失，提供一种电池极片包膜机，此设备一次包装多个极片，适应多种规格，其收料堆放整齐便于后续作业，具有构造简单可靠、速度快、一致性好及适用性强的优点。

为实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种电池极片包膜机，包括：

定位机构，采用入料工位、热封工位及出料工位的多工位步进方式，其上布置夹具定位极片，间歇步进更换工位；

入料机构，其位置对应于定位机构的入料工位设置，机械手将料槽内的极片吸持放入定位机构的夹具上；

覆膜机构，其位置对应于定位机构的入料工位靠热封工位的一旁，定长备置隔离膜；

封合机构，其位置对应于定位机构的热封工位设置，将隔膜热压粘合，定位并包住内部电池极片；

出料机构，其位置对应于定位机构的出料工位设置，将封装的包装袋分切为单体，机械手真空吸持将其放入收料槽。

作为一种优选方案，所述的定位机构包括驱动器、转盘、治具、治具驱动、风刀及固定板；驱动器的输出轴连接转盘，转盘周边等分布置所述治具，所述治具驱动分别对应入料工位、出料工位并安装于所述固定板，以其改变治具的闭合状态。

作为一种优选方案，所述治具数量和驱动器分割数相等，包括定板和压板，定板和压板用铰链连接，定板固定于所述转盘上，压板在所述治具驱动的作用下可绕轴转动，在入料工位折转并压紧定板上的隔膜，在出料工位将压板打开取料。

作为一种优选方案，所述封合机构包括第一封合机构和第二封合机构，分别设置在热封工位的顶封工位及侧封工位，即热压封装隔膜的顶边和侧边，使之包住极片。

作为一种优选方案，所述风刀包括A风嘴及B风嘴，B风嘴对应于入料机构装设于固定板，A风嘴对应于第一封机构装设，所述风刀按一定角度喷出经处理的离子风，帮助实现隔膜的翻转，去除隔膜静电，使其和极片平整贴合。

本发明优点在于：通过定位机构上的治具压紧定位隔膜和极片，并依次送进到各工位，其隔膜、极片定位准确；封装前用离子风将极片去除静电并展平，包装效果好；入料机构、出料机构、封装机构均一次完成多个极片作业；由此，本发明可靠地实现将极片用隔膜包装，具有简单可靠、速度快、产品一致性好、定位准确及操作自动化的优点。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明的俯视示意图(该图中标注的部件比图2要详细)；

图4是本发明的侧视示意图；

图5是本发明的轴侧示意图。

图中：

100-定位机构，     101-转盘，      102-定板，

103-压板，         104-铰链，      110-固定板，

111-A气缸，        130-B气缸，     131-C气缸，

140-A风嘴，        141-D气缸，     142-E气缸，

150-分割器，       151-马达，      160-B风嘴，

200-入料机构，     201-储片槽，    202-换位器，

203-A机械手，      205-A吸盘，     210-极片，

300-覆膜机构，     301-膜料，      302-B马达，

303-卷轴，         304-夹手，      305-驱动器，

400-第-封合机构，  401-A封条，     402-F气缸，

500-第二封合机构， 501-G气缸，     502-上封条，

503-下封条，       504-H气缸，

600-出料机构，     601-B机械手，   602-B吸盘，