[发明专利]联合视频监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种联合视频监控方法及系统。

背景技术

视频监控系统应用越来越多，越来越广泛。该系统将多媒体视频技术、计算机网络技术、工业控制技术和人工智能技术优化结合，实现系统的网络化和管理的智能化，使得企业或者个人用户无论身在何处，都可利用手机或电脑登陆互联网接通远端的多媒体终端产品，实现实时图像和声音传输。

现有的环境中，客户不再满足于用单一的摄像头对固定的场所进行监控，有时需要多个摄像头联合起来进行全面的跟踪监控。

现在的视频监控终端系统结构图如图1所示，采用分布式结构，包括中心管理平台；若多个视频监控业务节点，节点内包括注册管理服务器，内容分发网络服务器和流媒体服务器；若干个监控终端；若干个监控前端。

假设有如图2所示的监控场景，监控目标目前处于路口A位置，并且正在向路口B方向移动，如果采用如图1的传统监控方法，用户首先需要根据监控目标当前所在方位在监控终端上搜索监控点列表，找到后向流媒体服务器请求视频，然后在监控终端的视频展示窗口区展示。当监控目标向路口B方向移动时，用户必须手眼配合转动镜头；如果被监控目标走进或走远，必须拉近拉远镜头，如果监控目标移动到最大焦距仍然无法辨识时需要再次手动搜索监控列表，以找到合适的摄像头来监控，如此反复。采用这样监控方法的明显缺陷主要有以下几个方面：1)监控全程需要手眼配合，切换速度慢，如果监控目标移动太快则可能丢失监控目标；2)监控场景切换比较繁琐，切换人工成本高；3)云镜控制参数不易确定，如镜头转动角度以及变焦倍数等；4)不能进行多路摄像头联合监控一个特定监控目标。

发明内容

为了解决现有技术中联合监控时切换速度慢、切换场景繁琐、控制不方便、不能联合监控特定监控目标的问题，本发明实施例提供了一种联合视频监控方法及系统，技术方案如下：

一种联合视频监控方法，包括：

注册管理服务器接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将所述摄像头的位置信息发送给监控终端；

所述注册管理服务器接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将所述监控目标的位置信息发送给所述监控终端；

所述监控终端根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频。

进一步地，所述监控终端根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控的步骤包括：

所述监控终端匹配距离所述监控目标最近的摄像头，并根据所述摄像头的焦距和变焦参数判断是否能监控到所述监控目标，如果是，则根据所述监控目标的位置信息和所述匹配的摄像头计算地理信息系统GIS地图的显示范围，并向GSI服务器获取GIS地图图元数据，根据所述GIS地图图元数据生成GIS地图，并在所述GIS地图标注所述监控目标。

进一步地，该方法还包括：当所述监控目标移动时，所述监控终端根据所述监控目标的运动矢量计算云镜参数，并根据所述云镜参数指令所述监控前端转动所述匹配的摄像头对所述监控目标进行监控。

进一步地，当监控终端检测到所述监控目标脱离所述匹配的摄像头的监控范围并进入其他摄像头的监控范围时，请求显示该其他摄像头的监控视频，并计算云镜参数，根据该云镜参数指令所述监控前端转动该其他摄像头对所述监控目标进行监控。

进一步地，摄像头的位置信息包括摄像头的经度和纬度的信息，或是经度、纬度和高度的信息；或所述监控目标的位置信息包括：监控目标的经度和纬度。

一种联合视频监控系统，包括：

注册管理服务器、监控终端、监控前端和携带在监控目标上的导航转发器；

所述监控前端，用于将摄像头的位置信息发送给所述注册管理服务器；

注册管理服务器，用于接收并保存监控前端发送的摄像头的位置信息，并将所述摄像头的位置信息发送给监控终端；以及接收携带在监控目标上的导航转发器发送的监控目标的位置信息，并将所述监控目标的位置信息发送给所述监控终端；

所述监控终端，用于根据所述监控目标的位置信息和所述摄像头的位置信息，选择合适的摄像头监控，并显示该路监控视频。