[发明专利]一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及强混合动力汽车领域，特别涉及一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法。

背景技术

混合动力汽车的整车驱动系统已经成为了实现节油和低排放的关键部件，因此各大整车制造商都比较倾向于开发更先进的强混合动力系统，该系统不但具有串并联式混合动力结构的优点，而且还可以在电池电量充足、车速较低的行驶条件下实现纯电动驱动。

强混合动力车辆的驱动模式判定是整车控制策略非常关键的部分，但现有强混合动力系统是在前轴由发动机和一个发电机和一个驱动电机组成，发动机实现常规车驱动，发电机实现对高压电池能量的储备，驱动电机可在适当条件下实现前轴纯电力驱动，这种结构的强混合动力车辆，驱动模式划分不合理，车辆能量的利用效率低，整车能量消耗大，且在冰雪湿滑等恶劣路况以及极端路况下的通过性差。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有结构的强混合动力汽车驱动模式划分不合理，车辆能量利用效率低，整车能力消耗大，且在冰雪湿滑等恶劣路况以及极端路况下的通过性差。

发明内容

为了实现强混合动力汽车驱动模式划分合理，提高车辆能量的利用效率，节约整车能量消耗，且提高在冰雪湿滑等恶劣路况以及极端路况下的通过性，本发明实施例提供了一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法。所述技术方案如下：

一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其中，所述强混汽车包括并联设置在前轴上的发动机和发电机，以及设置在后轴上的驱动电机，所述驱动模式及所述控制方法的步骤包括：

1)初始化模式

整车处于静止状态，控制单元HCU判断是否满足初始化模式条件，若满足条件，则整车进入待驱动模式；

2)纯电动驱动模式

车辆进入待驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足纯电动驱动模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆；

3)串联式混合动力驱动模式

车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足串联式混合动力驱动模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆，且控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中；

4)四驱模式

车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足四驱模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆后轮，控制发动机提供输出扭矩驱动车辆前轮。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

所述初始化模式条件为：其他控制器全部通电完毕。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

所述控制器包括电机控制器、变速箱控制器、发动机控制系统、高压电池控制系统和ABS。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

所述纯电动驱动模式条件为：高压电池电量满足条件、驾驶员请求低扭矩和车速要求较低。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

所述串联式混合动力驱动模式条件为：前轴传动系统未结合、车速较低、发动机负荷较低和驾驶员请求扭矩较小。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

所述四驱模式条件为：前轴传动系统结合、中高车速、发动机中高负荷和驾驶员请求中高扭矩。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

所述四驱模式条件为：车轮出现打滑。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

所述步骤4)中，发电机根据整车扭矩需求，提供辅助驱动扭矩，或在制动时提供再生制动扭矩，或在发动机带动下发电，将电量存储进高压电池中。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

控制单元HCU根据驾驶员踩油门踏板深度判断当前车辆对驱动扭矩的请求，若发动机和驱动电机驱动能力足够，则控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中。

为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案：

当控制单元HCU监测到车辆减速制动或紧急制动时，控制发电机提供再生制动扭矩，并进行能量回收。