[发明专利]检测圆章位置的方法和装置

权利要求书

1.一种检测圆章位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.提取含圆章图片的前景色像素点；

b.对前景色像素点进行域变换，将一个前景色像素点变换为以该前景色像素点为圆心、以已知的圆章半径为半径的圆周上的映射点，每个映射点对应一初始值为零的计数器；

c.每个前景色像素点进行所述域变换后，累加一次与所述映射点对应的计数器，直至图像中所有前景色像素点变换完毕，获得各前景色像素点的计数器值；

d.根据各前景色像素点域变换后的映射点和计数器值，获取所述圆章的圆心候选点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b中，还包括：创建变换映射表，记录均匀分布在以一个前景色像素点为圆心、以圆章半径为半径的圆周上的多个点相对于该前景色像素点的相对坐标值和所述相对坐标值取整后的数值；根据查找变换映射表所得的所述相对坐标值计算出映射点的坐标，从而将所述前景色像素点映射到所述变换域空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

e.针对各圆心候选点，验证圆章的可信度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤a包括：

a0.调整图像的白平衡；

a1.提取白平衡后的图像中的前景色像素点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤a0包括：

a01.获取图像中每个像素的红、绿、蓝颜色通道值；

a02.统计各个颜色通道值的出现频率，并获取出现频率最高时所对应的第一通道峰值、第二通道峰值和第三通道峰值，其中，所述第一通道峰值、第二通道峰值和第三通道峰值按数值从大到小排列；

a03.计算第一通道峰值与第三通道峰值之间的第一差值、第二通道峰值与第三通道峰值之间的第二差值；

a04.将每个像素中第三通道峰值对应的颜色的颜色通道值都增加第一差值；将每个像素中第二通道峰值对应的颜色的颜色通道值都增加第二差值，以调整图像的白平衡。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述前景色像素点为红色、绿色、蓝色中的一种颜色时，步骤a1包括：

a11.获取白平衡后每个像素点的红、绿、蓝三个颜色通道值；

a12.当要提取的颜色通道值与其他两颜色通道值之间的差值均大于阈值时，该像素点为前景色像素点。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤a1包括：

a13.获取白平衡后每个像素点的色度、亮度、饱和度数据；

a14.当像素点的所述色度数据属于色度设定值范围、亮度数据属于亮度设定值范围、饱和度数据属于饱和度设定值范围时，该像素点为前景色像素点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d包括：当一个局部区域中存在唯一的计数器的最大值且所述计数器最大值大于预定值时，则判定该计数器最大值的点为圆章的圆心候选点。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d包括：当一个局部区域中连续出现计数器的最大值，则计算所述连续计数器最大值区域的几何中心作为圆章的圆心候选点。

10.一种检测圆章位置的装置，其特征在于，所述装置包括：前景色提取单元、空间变换单元、计数器和候选点提取单元，其中，

前景色提取单元用于提取含圆章图片的前景色像素点；

空间变换单元用于对前景色像素点进行域变换，将一个前景色像素点变换为以该前景色像素点为圆心、以已知的圆章半径为半径的圆周上的映射点，其中，每个映射点对应一初始值为零的计数器；

与所述映射点对应的计数器用于在每个前景色像素点进行所述域变换后累加一次与所述映射点对应的计数器，直至图像中所有前景色像素点变换完毕，获得各前景色像素点的计数器值；

候选点提取单元用于根据各个前景色像素点域变换后的映射点和计数器值，获取所述圆章的圆心候选点。