[发明专利]一种弹簧臂装置

权利要求书

1.一种弹簧臂装置，其特征在于，包括：

一个由浮动边，与所述浮动边平行的固定边、以及分别连接所述浮动边与所述固定边之间的上臂和承载臂组成的平行四边形连杆机构；

一个一端连接在所述固定边或上臂、另一端连接在所述浮动边、所述承载臂或者所述浮动边与承载臂的铰接处的弹簧；

一个用于安装所述弹簧的拉杆；

一个用于固定所述拉杆的承载轴和用于安装所述承载轴的保持架；

所述保持架安装在所述浮动边上、所述承载臂或者所述浮动边与承载臂的铰接处。

2.如权利要求1所述的弹簧臂装置，其特征在于，所述弹簧在浮动边、所述承载臂或者所述浮动边与承载臂的铰接处的受力点是随着所述弹簧臂装置的运行而产生位移的。

3.如权利要求1所述的弹簧臂装置，其特征在于，所述弹簧在浮动边、所述承载臂或者所述浮动边与承载臂的铰接处的受力点的位移是由所述弹簧及拉杆驱动所述承载轴而产生的。

4.如权利要求3所述的弹簧臂装置，其特征在于，所述弹簧在所述浮动边、所述承载臂或者所述浮动边与承载臂的铰接处的受力点可以是在所述拉杆上、或所述承载轴上、也可以是在所述保持架上。

5.如权利要求4所述的弹簧臂装置，其特征在于，所述保持架限定所述承载轴的运行轨迹，使承载轴在运行过程中产生角度和位置的变化。

6.如权利要求3、4或5所述的弹簧臂装置，其特征在于，所述承载轴可以是一凸轮体，所述凸轮体与所述拉杆、保持架一起构成一个凸轮机构。

7.如权利要求3、4或5所述的弹簧臂装置，其特征在于，所述承载轴可以是一圆轴，所述保持架具有一个或一个以上的导向面，使承载轴在工作时受拉杆驱动在所述保持架上按所述导向面的进行滚动。

8.如权利要求7所述的弹簧臂装置，其特征在于，所述承载轴的位置和角度是由弹簧和拉杆驱动实现动态变化的。