[发明专利]基于四大基础部件的电动汽车结构

权利要求书

1.一种基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述电动汽车包括含多功能轮毂电机的车轮、储能装置、由直线电机控制的转向系统和数字化整车控制系统，所述车轮采用四台或两台含兼有电动、发电回馈和电磁制动的变磁阻双凸极轮毂电机；所述储能装置为各类蓄电池或者燃料电池；所述由直线电机控制的转向系统采用由直线步进电机控制转向的电子差速转向系统；所述数字化整车控制系统采用多CPU微机总线控制方式，包括测量传感模块、微机控制模块和信号输入输出处理模块。

2.如权利要求1所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述储能装置采用高比功率、低比能量的超级电容与高比能量、低比功率的铝空气电池相结合的组合形式。

3.如权利要求1或2所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述数字化整车控制系统采用数字化液晶显示并带有触膜控制的液晶显示屏。

4.如权利要求1或2所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述含多功能轮毂电机的车轮采用内外双轮辋结构，内轮辋与轮毂电机一体，所述外轮辋与轮胎一体，所述内轮辋和外轮辋固定连接。

5.如权利要求1或2所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述车轮内还包括驱动控制模块。

6.如权利要求1或2所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述转向系统包括电子控制器、电动机驱动器、直线步进电机、转向盘以及左、右转向轮，所述转向盘下端连接转向轴，所述转向轴上安装转向盘转角传感器，所述转向盘转角传感器与所述电子控制器连接，左转向轮连接左转向节臂，所述左转向节臂与左横拉杆铰接，右转向轮连接右转向节臂，所述右转向节臂与右横拉杆铰接，所述电子控制器连接电动机驱动器，所述电动机驱动器连接所述直线步进电动机，所述直线步进电动机包括定件和动件，所述动件可往复平移地贯穿于所述定件的中空空腔，所述定件上绕有电磁绕组，所述动件的左端与所述左横拉杆连接，所述动件的右端与所述右横拉杆连接。

7.如权利要求1或2所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述车轮采用四台含兼有电动、发电回馈和电磁制动的磁阻式双凸极轮毂电机，所述控制转向的电子差速转向系统为四轮驱动四轮转向电子差速转向系统。

8.如权利要求7所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述四轮驱动四轮转向电子差速转向系统中，首先定义n_fo为前外侧转向驱动轮转速，n_fi为前内侧转向驱动轮转速，n_ro为后外侧转向驱动轮转速，n_ri为后内侧转向驱动轮转速；再定义α_f为前外侧转向驱动轮的偏转角，β_f为前内侧转向驱动轮的偏转角，α_r为后外侧转向驱动轮的偏转角,β_r为后内侧转向驱动轮的偏转角；设定n_fo为参考标定转速，n_fo为加速踏板的车速指令，所述车速指令由所采集的车速信号确定，α_f、β_f、α_r、β_r由采集相应转向轮的偏转角信号确定；而其它三只车轮所要求的目标转速n_fi、n_ro、n_ri与标定转速n_fo的差速计算公式分别为：

                   ，              ，                    

差速计算模块根据转向机构中各车轮的偏转角信号和控制模式，按前述相应的差速计算公式计算出对各车轮转速的要求值，输入到各车轮轮毂电机的驱动控制器中作为其速度指令值。

9.如权利要求7所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述数字化整车控制系统采用多传感器进行四轮毂电机驱动四轮转向与电子稳定系统ESP相结合的控制方式，按所测信号经微机运算控制调整前、后、左、右各车轮的驱动力、制动力和转向角。

10.如权利要求1或2所述的基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述车轮采用两台含兼有电动、发电回馈和电磁制动的磁阻式双凸极轮毂电机，所述控制转向的电子差速转向系统为两轮驱动两轮转向电子差速转向系统或者两轮驱动四轮转向电子差速转向系统。