[发明专利]往复换向的磁性动力机构

权利要求书

1.一种往复换向的磁性动力机构，其特征在于由侧盖板、机架、外圈磁钢、第1定位轮和第2定位轮、定位板、输出轴、侧盖轴承、换向器、内圈保持架、内圈磁钢组成，其中外圈磁钢在内圈磁钢之外由呈圆周状均布设置的外圈单元磁钢构成，内圈磁钢由呈圆周状均布设置的内圈单元磁钢构成，侧盖板固定在圆筒状机架的左右端，内圈保持架位于机架内动力机构的中心部位，输出轴安装在内圈保持架的中心孔内，外圈单元磁钢呈圆周状安装在内圈保持架外侧的机架内，换向器固定在内圈保持架的左右侧面，定位板与设置在外圈单元磁钢中的导向轴相连接并交替位于机架内内圈保持架左右侧的换向器内侧，第1定位轮和第2定位轮安装在定位板上，内圈单元磁钢安装在内圈保持架的圆周周边，侧盖轴承位于侧盖板的中心孔内安装在输出轴的端部。

2.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于内圈磁钢为二组对称排列，外圈磁钢对应内圈磁钢的对称排列为二组对称排列，每片换向器内侧设置二对换向组。

3.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于内圈磁钢为三组对称排列，外圈磁钢对应内圈磁钢的对称排列为三组对称排列，每片换向器内侧设置三对换向组。

4.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于每片换向器内侧设置有逆时针换向组和顺时针换向组，逆时针换向组由外导向和后续仰端凸块组成，外导向位于逆时针导向组的顺时针起始部位，仰端凸块的顺时针起始部位为凸块仰端，仰端凸块的外圆弧为仰端后续外缘，内圆弧为仰端后续内缘；顺时针换向组由内导向和后续俯端凸块组成，内导向位于顺时针导向组的顺时针起始部位，俯端凸块的顺时针起始部位为凸块俯端，俯端凸块的外圆弧为俯端后续外缘，内圆弧为俯端后续内缘。

5.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于定位板的形状为长底边、低高度的三角形，第1定位轮和第2定位轮相对安装在三角形定位板两个底角位置。

6.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于外圈单元磁钢的截面形状为近椭圆形，长×高×宽的尺寸规格为：58mm×24mm×17mm，磁力线强度为3800Gs；内圈单元磁钢的截面形状为三角形，长×高×底边长的尺寸规格为：58mm×35mm×15mm，磁力线强度为3800Gs。

7.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于导向轴与外圈单元磁钢为分体式。

8.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于内圈单元磁钢通过在内圈保持架周边钻孔安装在内圈保持架的周边。

9.根据权利要求1所述的往复换向的磁性动力机构，其特征在于在机架右端的输出轴上安装制动盘，制动器对应于制动盘的位置安装在侧盖板上。

10.一种往复换向的磁性动力机构的装配操作方法，其特征在于按以下步骤进行装配操作：

第一步：连接导向轴和定位板；先将导向轴一端固定在定位板上，再将第1定位轮和第2定位轮安装在定位板上；

第二步：安装导向轴轴承；径向固定机架，在机架两侧外圈单元磁钢导向轴安装孔内分别嵌入导向轴轴承；

第三步：安装外圈单元磁钢；将外圈单元磁钢以相同极性置于机架内的外圈单元磁钢安装位置后，将已固定有定位板的导向轴一端由机架上安装外圈单元磁钢位置的左侧和右侧导向轴轴承孔交替垂直插入，贯穿外圈单元磁钢至另一侧导向轴轴承孔穿出，以导向轴螺母压紧将外圈单元磁钢安装于机架内，外圈单元磁钢安装完毕后定位板交替位于机架内外圈单元磁钢安装位置的左侧和右侧；

第四步：安装内圈单元磁钢和输出轴；将全部内圈单元磁钢对称排列安装在内圈保持架周边孔内；将输出轴穿过内圈保持架中心孔至两端露出并通过键连接固定，然后将安装了内圈单元磁钢和输出轴的内圈保持架放入机架中央；

第五步：安装换向器；将两片换向器分别由输出轴的两端套入至与内圈保持架相贴并保持两片换向器相对称；将换向器逆时针换向组部位的定位板由逆时针换向组仰端凸块的前部起顺时针依次排列，定位板上第1定位轮依次排列于仰端凸块的仰端后续外缘，第2定位轮依次排列于仰端凸块的仰端后续内缘直至与顺时针换向组的内导向相靠；将换向器顺时针换向组部位的定位板由顺时针换向组俯端凸块的前部起顺时针依次排列，定位板上第1定位轮依次排列于俯端凸块的俯端后续内缘，第2定位轮依次排列于俯端凸块的俯端后续外缘直至与逆时针换向组的外导向相靠；换向器内侧每对换向组对应一组对称排列的外圈磁钢和一组对称排列的内圈磁钢；

第六步：固定换向器，安装侧盖板；稳定住换向器，将输出轴顺时针扭转，使原本磁极相对应的外圈单元磁钢与内圈单元磁钢强行错开，用装配工装将输出轴暂时稳定，再以螺丝将换向器固定在内圈保持架两侧；将安装了侧盖轴承的侧盖板分别套上输出轴两端，通过侧盖螺丝与机架连接；将套管分别套上输出轴两端后，再用输出轴螺母压紧；

第七步：安装制动器；将制动盘旋紧在输出轴右端，然后将制动器对应制动盘的位置安装在侧盖板上；锁紧制动器，松开暂时稳定输出轴的装配工装，完成制动器安装，整个动力机构装配工作完毕。