[发明专利]自动进出消毒车系统

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种可以实现满载消毒车在灭菌器内的自动进出，提高了灭菌器的自动化水平的自动进出消毒车系统。

背景技术

目前市场上灭菌器的装卸载都是借助人力来实现消毒车的进出，首先借助人力将消毒车与灭菌器导轨对接，然后用人力将毒车推入灭菌器内部，灭菌结束后再用人力将消毒车从灭菌器中拉出。这种进出消毒车方式，自动化水平低，消毒车进出过程不平稳，在灭菌结束后拉出消毒车的过程不安全，容易烫伤操作人员。

发明内容

本发明的目的是解决灭菌器中的消毒车需要人力来实现进出，劳动强度大、效率低、不安全的缺陷，提供一种可以自动将消毒车推入和拉出灭菌器，提高灭菌系统的自动化水平，运行更平稳更安全的自动进出消毒车系统。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

即—种自动进出消毒车系统，包括灭菌器，灭菌器一端为污染区，另一端为无菌区，其特征在于灭菌器的两端分别设有污染区进出车平台和无菌区进出车平台，所述两个进出车平台结构相同，对称设置，均包括承载平台、传动系统、推拉杆机构，所述传动系统位于承载平台的下部，推拉杆机构位于承载平台的上部，两个进出车平台上的推拉杆机构均采用前端在内，后端在外的方式安装。

作为本发明的一个优选方案：所述传动系统包括安装在承载平台底部前端的从动轮和后端的同步带轮，从动轮和同步带轮之间通过同步带连接，同步带轮与电机连接。

作为本发明的一个优选方案：所述推拉自动换向机构，包括底部的推拉杆和套在推拉杆上部的换向压板，换向压板和推拉杆之间设有上滚轮，上滚轮固定安装在推拉杆的两侧的上部，换向压板设有与上滚轮匹配的轨道，推拉杆的两侧下部设有下滚轮，上滚轮与推拉杆轨道接触，下滚轮与承载平台接触，上下滚轮在推拉杆轨道与承载平台形成的轨道空间内滚动前进，推拉杆的后端安装有推拉机构气缸，换向压板的后端设有后端导向杆，前端设有前端导向柱，推拉机构气缸安装在换向压板的下部，其顶杆与后端导向杆连接，所述推拉杆的前部和后部的上侧分别设有两个对开的推拉钩，所述推拉钩通过扭簧安装在推拉杆上，换向压板的前部和后部也分别设有与推拉钩匹配的推拉钩槽，推拉杆的后部下侧设有同步带压块。

通过推拉机构气缸，可以控制不同方向的推拉钩的竖起和复位，从而实现推车状态和拉车状态的切换，配合传动系统，带动整个推拉机构在承载平台上左右移动，就可以实现推车和拉车动作。

作为本发明的一个优选方案：承载平台的内外两端分别设有消毒车定车机构，所述消毒车定车机构包括一个支承座，支承座上侧设有定车机构气缸，定车机构气缸的两侧分别设有定车杆固定座、导向杆固定座，支承座的下侧设有与定车杆固定座连接的定车杆、与导向杆固定座连接的导向杆，定车杆和导向杆之间通过连接板连接，定车机构气缸与连接板连接。

在消毒车定车机构的作用下，可以防止推车或拉车时出现越位。

承载平台上内外端分别设有消毒车内位漫反射开关、消毒车外位漫反射开关和检测控制系统，所述承载平台靠近从动轮的那一侧设有推拉杆机构内位漫反射开关、推拉杆机构外位漫反射开关，所述推拉杆机构内位漫反射开关、推拉杆机构外位漫反射开关均安装在漫反射开关支架上，漫反射开关支架上端固定在承载平台的下部，推拉杆机构外位漫反射开关安装在漫反射开关支架的上部，推拉杆机构内位漫反射开关安装在漫反射开关支架的下部，同步带上设有漫反射传感器支架，所述消毒车内位漫反射开关、消毒车外位漫反射开关、推拉杆机构内位漫反射开关、推拉杆机构外位漫反射开关的信号输出端与检测控制系统的信号输入端连接，检测控制系统的信号输出端与电机、气缸的信号输入端连接。

作为本发明的一个优选方案：进出车平台外部设有装饰外罩。

作为本发明的一个优选方案：从动轮安装在从动轮架上，从动轮架与承载平台之间通过调整螺栓连接。通过旋转调整螺栓，可以改变从动轮与同步带轮之间的距离，起到调节同步带张力的作用。

本发明所述的漫反射开关(传感器)为现有技术，其型号：SOEG-RT-M5-NS-K-L，厂家Festo。

工作原理：漫反射式光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。

本发明所述的检测控制系统型号：ST-BY-PYM-02-V1.00，厂家济南仁和机器有限公司。

工作原理：通过开关反馈的各个输入信号经过逻辑运算输出控制信号，从而对控制元件进行控制。