[发明专利]图像测量装置

权利要求书

1.一种图像测量装置，包括：

利用光来照亮测量目标对象的选通照亮单元；

摄取该测量目标对象的图像的图像摄取单元；

将所述图像摄取单元和/或测量目标对象相对于彼此移动的移动机构；和

控制单元，所述控制单元控制所述选通照亮单元、图像摄取单元和移动机构，以便基于由图像摄取单元所摄取的图像来测量所述测量目标对象，所述控制单元包括：

焦点位置探测器，其通过控制所述移动机构以便沿着所述图像摄取单元的光轴以预定的移动速度改变在该图像摄取单元和测量目标对象之间的位置关系并且通过控制所述图像摄取单元以便在多个相对位置上摄取测量目标对象的图像，来探测该图像摄取单元的焦点位置，所述焦点位置探测器包括：

照明控制部分，其通过控制所述选通照明单元的发光时间，控制用于在所述图像摄取单元摄取测量目标对象的图像的照明的亮度，

相对位置采集部分，其采集在发光时间的中心的每个相对位置，和

对比度探测部分，其探测由该图像摄取单元所摄取的图像的对比度，

其中，在由所述相对位置采集部分所采集的相对位置中，所述焦点位置探测器选择性地探测一个对应于最大化由所述对比度探测部分所探测的对比度的图像的相对位置，作为焦点位置。

2.根据权利要求1所述的图像测量装置，其中，所述照明控制部分通过接收传输到所述控制单元的预定的信号开始所述选通照明单元的发光；并且所述相对位置采集部分通过接收该预定的信号采集每个相对位置，然后基于发光时间和该预定的移动速度补偿所述相对位置。

3.根据权利要求1所述的图像测量装置，其中，基于传输到所述控制单元的预定信号和所述图像摄取单元的曝光时间，所述照明控制部分控制发光时间使得发光时间的中心与曝光时间的中心处于相同的时间点；并且所述相对位置采集部分通过接收该预定信号采集相对位置并且然后基于曝光时间和该预定的移动速度补偿相对位置。

4.根据权利要求1所述的图像测量装置，其中，基于传输到所述控制单元的预定信号和所述图像摄取单元的曝光时间，所述照明控制单元控制发光时间，使得发光时间的中心与曝光时间的中心处于相同的时间点；并且所述相对位置采集部分基于该预定信号和曝光时间采集每个相对位置。

5.根据权利要求2所述的图像测量装置，其中，所述预定信号是当所述图像摄取单元开始摄取测量目标对象的图像时从该图像摄取单元被传输到所述控制单元的曝光信号。

6.根据权利要求3所述的图像测量装置，其中，所述预定信号是当所述图像摄取单元开始摄取测量目标对象的图像时从该图像摄取单元被传输到所述控制单元的曝光信号。

7.根据权利要求4所述的图像测量装置，其中，所述预定信号是当所述图像摄取单元开始摄取测量目标对象的图像时从该图像摄取单元被传输到所述控制单元的曝光信号。

8.根据权利要求2所述的图像测量装置，其中，所述预定信号是从信号源被传输到所述控制单元的外部信号；并且所述信号源被连接到所述图像测量装置。

9.根据权利要求3所述的图像测量装置，其中，所述预定信号是从信号源被传输到所述控制单元的外部信号；并且所述信号源被连接到所述图像测量装置。

10.根据权利要求4所述的图像测量装置，其中，所述预定信号是从信号源被传输到所述控制单元的外部信号；并且所述信号源被连接到所述图像测量装置。