[发明专利]自动给料系统物料种类确定方法

权利要求书

1.一种用于自动给料系统的物料种类确定方法，该方法包括：

采集一组振动频率数据以及与该组振动频率数据相对应的一组物料流量数据；

根据所述一组物料流量数据和对应的所述一组振动频率数据，得到与所述一组振动频率数据相对应的一组放大系数数据；

对所述一组放大系数数据和所述一组振动频率数据进行拟合，得到放大系数函数；

根据所得到的放大系数函数来确定物料种类。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述物料流量数据是对应于单个漏斗的物料流量数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中使用多个漏斗来采集所述物料流量数据，其中使用所述多个漏斗的物料流量之和除以所使用的多个漏斗的数目得到单个漏斗的物料流量数据。

4.根据权利要求1所述的方法，所述一组振动频率数据和与其相对应的一组物料流量数据之间存在时间延迟。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组放大系数数据由所述一组物料流量数据中的每一个物料流量数据分别除以所述一组振动频率数据中与该物料流量数据相对应的振动频率数据而得到。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述一组放大系数数据顺序地分成多个区段，并对每个区段中的放大系数数据和相对应的振动频率数据进行线性拟合。

7.根据权利要求3所述的方法，其中对于每个区段，线性拟合得到的放大系数函数为常函数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中通过将所得到的放大系数函数与预先测定的多个放大系数函数进行比较来确定物料种类。

9.根据权利要求1-8中的任一项权利要求所述的方法，其中所述物料种类是根据物料比重来区分的。