[发明专利]定位夹取装置

权利要求书

1.一种定位夹取装置，其特征在于：该定位夹取装置包括一固定座、一升降气缸、一角度微调组件及一夹爪组件，该升降气缸固定装设于该固定座上，用以调节所述夹爪组件相对该固定座沿一第一方向的间距；所述角度微调组件连接于该升降气缸及夹爪组件之间，用以微调该夹爪组件相对固定座转过的角度并进行定位。

2.如权利要求1所述的定位夹取装置，其特征在于：所述角度微调组件包括一轴承座、二限位块、二弹性件、一转轴及一固接件，该轴承座与升降气缸固接，其上贯通开设有一轴承孔；所述转轴固接于该固接件上，并对应可旋转地装设并容置于该轴承座的轴承孔内；所述二限位块相对装设于该轴承座上，该二弹性件对应装设于该二限位块上并弹性抵持于该固接件上。

3.如权利要求2所述的定位夹取装置，其特征在于：所述升降气缸包括一缸体、一可滑动地装设于缸体内的活塞杆及一固接板，该缸体固接于所述固定座上，该固接板固接于活塞杆的末端；所述轴承座为一滚动轴承座，其两端临近该轴承孔位置处分别凸设有一固接部；该固接部对应固接于该升降气缸的固接板上。

4.如权利要求2所述的定位夹取装置，其特征在于：该定位夹取装置还包括一伸缩气缸及一连接板，该伸缩气缸包括一缸体、一活塞杆及一固接板；该伸缩气缸的缸体固接于所述角度微调组件的固接件上，该固接板对应固接于活塞杆的末端并通过所述连接板与夹爪组件固接，用以调节夹爪组件相对固定座及升降气缸沿一第二方向的间距。

5.如权利要求3所述的定位夹取装置，其特征在于：所述轴承座的一末端位置处的两侧分别向外延伸凸设有一安装臂；每一限位块呈“L”形块状，包括一固接端及一限位端，其固接端对应固定装设于该轴承座的安装臂上；所述固接件包括一主体部，该主体部的两端对应所述二限位块分别相对间隔地凸设有二抵持臂；所述二弹性件分别固定装设于该限位块的限位端并对应抵持于所述固接件的二抵持臂上。

6.如权利要求5所述的定位夹取装置，其特征在于：所述限位块的限位端上凹设有一安装孔；该弹性件为螺旋弹簧，其一端装设于限位块的安装孔内，另一端伸出于该安装孔外并弹性抵持于固接件的抵持臂上。

7.如权利要求5所述的定位夹取装置，其特征在于：所述夹爪组件包括一夹爪控制气缸及二定位主夹爪，该夹爪控制气缸固接于该连接板上，该二定位主夹爪相对装设于该夹爪控制气缸的一端，并由该夹爪气缸驱动、控制，以实现对工件的抓取及释放。

8.如权利要求7所述的定位夹取装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括二预定位副夹爪，该二预定位副夹爪分别相对朝向地固定装设于该二定位主夹爪的末端，该二预定位副夹爪之间间隔的距离小于该二定位主夹爪的间距，以用于在夹紧工件前预夹紧该工件。

9.如权利要求8所述的定位夹取装置，其特征在于：该二定位主夹爪上邻近其末端位置处分别向对朝向地凹设有一“V”形的夹持槽。

10.如权利要求9所述的定位夹取装置，其特征在于：所述二预定位副夹爪上对应该夹持槽分别凹设有一弧形的夹抵槽。