[发明专利]进出油阀与泵盖及与柱塞套两结合面密封度检测设备

说明书

技术领域

本发明为一种半自动检测进出油阀与泵盖及与柱塞套两结合面密封度设备，用于高压共轨系统喷油泵批量装配时以保证两结合面间密封无泄漏。

背景技术

目前，高压共轨系统油泵进出油阀与泵盖及与柱塞套两结合面密封度检测，还有很多厂家采用手动检测方式，这种方式劳动强度大，生产效率低，检测结果受人为因素影响较大。为了降低劳动强度、提高生产效率和提高产品质量，进一步改进两结合面密封度检测方法，从而提高装配线自动化程度，已势在必行。

发明内容

本设备的发明目的在于，克服现有的装配方式效率低下、检测结果不稳定，提供一种先进的进出油阀与泵盖及与柱塞套两结合面密封度检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

进出油阀与泵盖及与柱塞套两结合面密封度检测设备，包括机架、床身和气动与控制系统，其特征在于：所述机架、床身上配备两工位自动进给气动滑台、柔性封堵检测装置、停机安全保护装置、自动上料装置、夹具。

所述两工位自动进给气动滑台包括三位气缸、导向杆、导向套、滑动支架。三位气缸一端固定在机架上，另一端以浮动铰链形式固定在滑动支架上。双导杆与导向套实现了精确定位与快速进给。

所述柔性封堵检测装置包括封堵头上体、封堵头下体、柔性导向轴。封堵头上体安装在滑动支架上，另一端以快换形式与封堵头下体连接，该结构实现了快速、方便的更换封堵头，降低易损件成本。柔性导向轴以浮动的方式安装于封堵本体中，实现了对柱塞套快速、精确的导向定位。封堵下体直接与检测气源管路相连。

所述停机安全保护装置包括销轴、支架、插销确认装置。销轴及插销确认装置固定在机架上，支架连接在导向杆对策，该结构保证了在停机、极限情况下，封堵本体及两工位气动滑台突然失效下落所导致的安全隐患。

所述自动上料装置包括气缸、支架、导杆、导套、挡铁、机械手。气缸一端固定在支架上，另一端铰接在机械手上。导杆、导套安装在支架上，挡铁固定于导杆末端。该装置实现了快速、精确定位放置柱塞套，降低人工操作强度，提高检测效率。

所述夹具包括夹具体、定位块、定位销、防错装置。夹具体固定在床身上，定位块、定位销固定在夹具体上，实现了人工快速、准确的上料。由于泵盖本身销孔间距相同，为避免人工失误将泵盖装反，夹具配备了防错装置，保证人工一次装夹成功，降低了人工操作强度及装配节拍。

本发明的有益效果是设备结构合理、生产效率高、劳动强度低、自动化程度高。

附图说明

本发明有附图3幅，其中：

图1是本发明所检测的工件简图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图。

图中：1.三位气缸，2.导向杆，3.导向套，4.滑动支架，5.封堵头上体，6.封堵头下体，7.柔性导向轴，8.销轴，9.支架，10.插销确认装置，11.气缸，12.支架，13.导杆，14.导套，15.挡铁，16.机械手，17.夹具体，18.定位块，19.定位销，20.防错装置，100.机架，110.床身，200.夹具，300.检测识别系统，310.电气控制系统，400.两工位自动进给气动滑台，500.柔性封堵检测装置，600.停机安全保护装置，700.自动上料装置。

具体实施方式

如图2～3所示的进出油阀与泵盖及与柱塞套两结合面密封度检测设备，包括：机架、床身和气动及检测控制系统，其特征在于还包括夹具，两工位自动进给气动滑台，柔性封堵检测装置，停机安全保护装置，自动上料装置，所有装置都安装在机架、床身上；其中两工位自动进给气动滑台由三位气缸1，导向杆2，导向套3和滑动支架4组成。柔性封堵检测装置由封堵头上体5，封堵头下体6，柔性导向轴7组成。停机安全保护装置由销轴8，支架9，插销确认装置10组成。自动上料装置由气缸11，支架12，导杆13，导套14，挡铁15及机械手16组成。夹具由夹具体17，定位块18，定位销19及防错装置20组成。

人工将泵盖及进出油阀组件组合后放置于夹具定位面上，人工插销确认，再将柱塞套分别放入两个机械手16中，按下双手启动按钮。两个自动上料装置700同时启动，自动进给70mm，两工位自动进给气动滑台400首次下降50mm，柔性封堵检测装置500中的柔性导向轴7插入到柱塞套的中心孔中。两个自动上料装置700同时复位，柱塞套下落至进出油阀表面。两工位自动进给气动滑台400再次下降44mm，对工件进行封堵密封。检测气源分别向密闭I室、II室中通入0.4Mpa的洁净检测气体，开始两结合面密封度检测。检测完毕后，两工位自动气动滑台400复位，柔性导向轴7避免了柱塞套被封堵面带起，人工最终将检测后的工件下线。