[发明专利]内窥镜器械

权利要求书

1.一种带有杆(3)的内窥镜器械(2)，该杆的至少一段(4)构造为能够沿该杆的纵轴线(X)弯曲，其中，该杆(3)的该能够弯曲的段(4)具有由电活性聚合物制成的管状壁，多个控制电极(6)和参考电极(8)分别埋设在该电活性聚合物中，所述控制电极(6)和所述参考电极(8)沿轴向(X)交替地设置并且彼此间隔开，

其特征在于，所述控制电极(6)和所述参考电极(8)分别沿所述轴向(X)交替并构造成刚性的，并沿轴向(X)分别通过设置在外周或内周上的弹性桥接片(14，18)彼此导电地连接。

2.如权利要求1所述的内窥镜器械，其特征在于，所述控制电极(6)和/或所述参考电极(8)构造为板状的并且垂直于所述纵轴线(X)延伸。

3.如权利要求1或2所述的内窥镜器械，其特征在于，所述杆(3)的能弯曲的段(4)沿周向具有至少两个分离的能激活的激发器阵列(10)，在这些激发器阵列中控制电极(6)和参考电极(8)分别沿轴向(X)彼此交替地设置。

4.如权利要求3所述的内窥镜器械，其特征在于，多个所述激发器阵列(10)的参考电极(8)彼此导电地连接。

5.如权利要求4所述的内窥镜器械，其特征在于，多个所述激发器阵列(10)的分别位于一个直径面中的参考电极(8)沿周向彼此导电地连接。

6.如权利要求4所述的内窥镜器械，其特征在于，多个所述激发器阵列(10)的分别位于一个直径面中的参考电极(8)沿周向彼此机械地连接。

7.如权利要求4或5所述的内窥镜器械，其特征在于，多个所述激发器阵列(10)的参考电极(8)在轴向(X)上具有公共的电连接(18)。

8.如权利要求7所述的内窥镜器械，其特征在于，两个在轴向(X)上相邻的参考电极(8)通过弹性桥接片(18)彼此连接，该弹性桥接片(18)在周向上以第一端与第一参考电极(8)连接并以相对的第二端与相邻的第二参考电极(8)连接。

9.如权利要求7或8所述的内窥镜器械，其特征在于，各个所述参考电极(8)的全部轴向连接(18)交替地分布设置在多个所述激发器阵列(10)中。

10.如权利要求9所述的内窥镜器械，其特征在于，所述参考电极(8)的轴向连接构造为埋设在所述壁中的螺旋状延伸的桥接片(18)。

11.如前述权利要求3至10中任一项所述的内窥镜器械，其特征在于，一个所述激发器阵列(10)的两个相邻的控制电极(6)通过弹性桥接片(14)彼此连接，该弹性桥接片(14)在周向上以第一端与第一控制电极(6)连接并以相对的第二端与相邻的第二控制电极(6)连接。

12.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械，其特征在于，将所述参考电极(8)彼此连接的弹性桥接片(18)和/或将所述控制电极(6)彼此连接的弹性桥接片(16)设置在所述控制电极(6)和所述参考电极(8)的径向内周侧上。

13.一种用于制造如前述权利要求中任一项所述的内窥镜器械的方法，其中，首先将所述控制电极(6)和所述参考电极(8)以及连接这些控制电极(6)和参考电极(8)的弹性桥接片(14，18)的设置构造为在平面内的结构，其中所述控制电极(6)和所述参考电极(8)沿该平面的延伸方向交替，

随后将该结构浸入在电活性聚合物中，以及随后

将该结构弯曲成管状壁。

14.如权利要求13所述的方法，其中，在所述弯曲之后，在所述管状壁的外围浇注弹性聚合物。