[发明专利]一种双模或者多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双模或者多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置，尤其是一种包含了北斗导航系统的双模或多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置。

背景技术

随着导航卫星定位系统的发展，很多的国家和地区都在发展自己的导航定位卫星系统，如美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)系统，欧洲的伽利略(Galileo)系统，俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统，还有中国的北斗卫星导航系统(Bei Dou(或BD或COMPASS)Navigation Satellite System)，等等。为了更好的利用卫星资源，实现更快、更准、更稳定的定位，同时利用多个导航系统的卫星的技术已经成为一种趋势，如兼容北斗和GPS的双模导航系统，兼容北斗、GPS以及格洛纳斯的多模导航系统。

为了实现更快速、更准确、更稳定的导航模式，一种能够在双模或者多模导航系统下进行自动切换的方法就变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种适用于双模或者多模卫星定位装置的定位卫星选择方法及相应的装置，如同时兼容GPS或者北斗二代卫星的双模导航系统，从而避免单模GPS或者北斗二代卫星定位装置在卫星信号弱，频段信号干扰大，卫星信号健康度不好，卫星信号被关闭，卫星星座分布不好等情况下导致不能正常定位而无法进行导航，使得在GPS卫星导航系统不能正常导航的区域系统自动切换到北斗二代卫星导航模式。在北斗二代卫星导航系统不能正常导航的区域系统自动切换到GPS系统导航模式，并且在各种场景下都能非常好的工作。

本发明是这样实现的：一种用于双模或者多模定位卫星信号接收装置的模式选择方法，该方法包括，启动所述卫星信号接收装置；读取所述装置的上一次工作模式；读取该模式下的上一次的工作数据；进入该工作模式。

更进一步，所述方法还包括，判断所述装置是否是第一次使用，如果是第一次使用，系统依次进入各个工作模式并获取各个模式的工作数据。

更进一步，所述方法还包括，评估各个工作模式的卫星信号质量，选择卫星信号质量最佳的工作模式作为上一次工作模式并存储。

更进一步，所述方法还包括，除当前工作模式的射频前端模块保持正常工作外，切换其它工作模式的射频前端模块为休眠状态。

更进一步，所述方法还包括，在装置关闭前，系统将当前工作模式作为上一次工作模式存储，将当前模式所使用的工作数据作为该模式上一次的工作数据存储。

更进一步，所述模式包含了北斗模式。

此外，本发明还提供一种双模或者多模定位卫星信号接收装置，所述装置包括，用于双模或多模接收的射频单元，基带信号处理单元，在基带信号处理单元中还包括了一个卫星信号评估模块，主控单元，模式切换单元以及存储单元，所述存储器上存储各个模式的上一次的工作数据，在系统启动时，利用上一次的工作数据控制模式切换单元进行切换。

更进一步，所述装置还包括第一次开机判断单元，如果是第一次开机，系统执行第一次开机流程。

采用本发明的技术方案后，解决了双模或者多模系统之间自动切换的问题，提高了在不同场景下的双模或多模系统之间切换的效率，并能够提高系统首次定位的稳定性。

附图说明

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明的卫星模式切换流程图；

图3为本系统第一次开机数据更新的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的系统结构如图1所示。其基本原理为系统由RF射频模块对由天线接收到的卫星信号进行处理，然后将处理出来的带有卫星信息的数据送给基带芯片进行算法处理。整个系统的工作模式由一个处理器来控制。

系统由两路RF射频前端，即GPS射频前端模块2和北斗二代射频前端模块4，一个基带芯片6和一个主控微处理器7构成。其中基带芯片内部还包括了一个卫星信号评估模块9。卫星信号评估模块评估和判定有以下方法：首先是将用来定位的卫星信号的载噪比C/N0取平均值，如果平均值小于可以捕获卫星的门限平均值23，便判定当前工作模式下的卫星信号质量不佳，系统需要切换工作模式。比如当前情况如表1所示：