[发明专利]线性致动装置

权利要求书

1.一种线性致动装置(10)，通过从流体进/出口(26、28)导入压力流体，使滑台(14)沿着缸体(12)的轴向往复运动，该线性致动装置(10)包括：

与所述进/出口(26、28)连通的所述缸体(12)，该缸体(12)具有压力流体注入其中的缸室(30a、30b)；

沿所述缸体(12)的轴向往复运动的所述滑台(14)；

具有活塞(37)的缸机构(40)，所述活塞(37)可沿所述缸室(30a、30b)滑动，其中所述滑台(14)在所述活塞(37)的移位动作作用下往复运动；

用于沿缸体(12)的轴向导引所述滑台(14)的导引机构(16)，该导引机构(16)附接于所述缸体(12)，并具有在内部形成有第一循环通道(62、74)的扁平导引块(92)，多个滚动体(60)在所述第一循环通道(62、74)中滚动并循环；和

安装在导引块(92)内的循环构件(94a、94b)，每个所述循环构件(94a、94b)在其内部具有第二循环通道(102)，滚动体(60)在所述第二循环通道(102)内滚动并循环，

其中，开口(100a、100b)形成在导引块(92)内，循环构件(94a、94b)安装在所述开口(100a、100b)中。

2.如权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于，所述循环构件(94a、94b)形成为管状，每个所述循环构件(94a、94b)在其内部具有第二循环通道(102)。

3.如权利要求2所述的线性致动装置，其特征在于，所述第一循环通道(62、74)形成在导引块(92)的相对侧表面上，所述第二循环通道(102)相对于所述第一循环通道(62、74)设置在所述缸体(12)侧。

4.如权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于，所述滑台(14)上形成有用于固定工件的工件保持孔(72)，所述工件保持孔(72)在垂直于所述轴向的宽度方向上设置在相对于所述第一循环通道(62、74)的内侧。

5.如权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于，所述滑台(14)进一步包括：

设置在所述导引块(92)上部的基构件(56)；以及

从所述基构件(56)的相对侧向下延伸的一对导向构件(58a、58b)，

其中，所述基构件(56)与所述导向构件(58a、58b)形成为具有大致相同的厚度。

6.如权利要求5所述的线性致动装置，其特征在于，所述滑台(14)进一步包含通过活塞杆(38)与所述活塞(37)相连的端板(54)，该端板(54)从所述基构件(56)向下设置，且通过相对于所述基构件(56)从上方插入的紧固件(66b)与所述基构件(56)相连接。

7.如权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于，所述开口(100a、100b)形成为具有大致矩形的截面，从所述导引块(92)朝下开口，且位于所述导引块(92)在长度方向上的相对两端。