[发明专利]用于制造电子元件的设备

权利要求书

1.一种用于制造电子元件的设备，包括：

机身；

头单元，安装在机身上并被配置成上下运动；

管嘴单元，安装在头单元上并被配置成上下运动；

定位单元，依次将头单元和管嘴单元移动到这样的位置，在该位置，电子元件在待命，以使用管嘴单元吸取电子元件。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，头单元包括：

头单元主体，包括管嘴单元安装空间以及开口，管嘴单元安装在管嘴单元安装空间中，开口使管嘴单元向下暴露；

连接构件，将头单元主体连接到机身，

其中，管嘴单元包括：多个管嘴，以预定的间距布置在管嘴单元安装空间中；多个旋转带，与多个管嘴连接并竖直安装，以便所述多个管嘴上下运动；多对滚筒，每对滚筒支撑所述多个旋转带中的各自的旋转带的相对两端。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述多个旋转带中的各个旋转带与在两根轴上一起运动的所述多个管嘴中的成对的管嘴连接，所述成对的管嘴安装在各个旋转带上，以彼此相对。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，与所述多个旋转带中各个旋转带连接的成对的管嘴在两根轴上一起运动，使得所述成对的管嘴沿两个不同的方向同时运动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，定位单元包括：

第一电机，安装在机身上并连接到连接构件的一端；

第二电机，连接到多个滚筒中的每一对中的一个；

控制器，与第一电机和第二电机电连接并依次驱动第一电机和第二电机，

其中，控制器被配置成预设电子元件的待命位置水平面、头单元的位移水平面以及管嘴单元的位移水平面，头单元的位移水平面是头单元的向上运动位置水平面和向下运动位置水平面，管嘴单元的位移水平面是管嘴单元的向上运动位置水平面和向下运动位置水平面，

其中，控制器驱动第一电机和第二电机以将头单元和管嘴单元降低至头单元和管嘴单元各自的向下运动位置水平面，使得所述成对的管嘴的端部到达待命位置水平面。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，控制器驱动第一电机和第二电机将头单元调整至头单元的向下运动位置水平面，然后将所述管嘴单元中的成对的管嘴中的一个管嘴调整至管嘴单元的向上运动位置水平面，使得所述成对的管嘴的端部到达待命位置水平面。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，控制器驱动第一电机和第二电机将头单元调整至头单元的向下运动位置水平面，然后将所述管嘴单元中的成对的管嘴中的一个管嘴调整至管嘴单元的向下运动位置水平面，使得所述成对的管嘴的端部到达待命位置水平面。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，当使得所述成对的管嘴在两根轴上一起运动时，控制器控制第二电机沿向前的方向或向后的方向旋转，使得所述成对的管嘴交替地到达管嘴单元的向下运动位置水平面。

9.根据权利要求5所述的设备，其中，定位单元与真空供应器连接，真空供应器提供真空吸力以使用管嘴单元的多个管嘴吸取电子元件，其中，当所述成对的管嘴的端部到达待命位置水平面时，控制器操作真空供应器。

10.根据权利要求5所述的设备，其中，头单元主体还包括在头单元主体侧部的凸轮构件，该凸轮构件在头单元主体上下运动的方向上具有预定的长度，

其中，机身包括镜子单元，所述镜子单元的一端铰接到机身且另一端包括至少一块镜子，当头单元主体向上或向下运动时，镜子位于或偏离在管嘴单元下部之下的位置，

其中，镜子单元包括与凸轮构件的一面紧密接触的从动构件，

其中，当头单元主体降低以向下运动时，从动构件被推到一侧与凸轮构件的一面紧密接触，以使镜子单元偏离位于管嘴单元下部之下的位置。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，机身包括图像采集单元，该图像采集单元通过镜子采集从被吸取至所述成对的管嘴中的一个的端部的电子元件中的电子元件反射的图像，并将采集到的图像发送至控制器，

其中，控制器将被发送的所述电子元件的图像与预设的电子元件的图像比较，确定被吸取至所述成对的管嘴中的一个的端部的电子元件的区域是否与预设的图像匹配，如果被吸取至这对管嘴中的一个的端部的电子元件的区域与预设的图像二者不匹配，则停止驱动第一电机和第二电机。