[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有驱动力控制单元的车辆的驱动力控制装置，该驱动力控制单元判定具有发动机和变速器的车辆所行驶的路面的状态，并根据判定出的路面的状态对车辆的驱动力进行控制。

背景技术

在下述专利文献1中记载有如下的技术：在车辆的滑移(slip)量运算装置中，当四个车轮的旋转速度传感器全都正常时，根据左右导向轮(遊動輪)的旋转速度的平均值和左右驱动轮的旋转速度的平均值计算滑移量，在右前轮的旋转速度传感器或者右后轮的旋转速度传感器异常的情况下，根据左前轮的旋转速度和左后轮的旋转速度计算滑移量，在左前轮的旋转速度传感器或者左后轮的旋转速度传感器异常的情况下，根据右前轮的旋转速度和右后轮的旋转速度计算滑移量。

专利文献1：日本特开平6-289039号公报

然而，在以前轮作为主驱动轮、以后轮作为副驱动轮的四轮驱动车辆中，通过对前轮车轮速度传感器的输出和变速器的输出轴转速进行比较，能够简单且高精度地判定前轮车轮速度传感器的异常，但是，难以简单且高精度地判定无法采用这种方法的后轮车轮速度传感器的异常。

因此，如果使用后轮车轮速度传感器输出的异常的后轮车轮速度来判定低摩擦系数路面的话，则存在发生误判定的可能性，如果根据该错误的判定结果进行发动机的燃油切断(fuel cut)或变速器的换档(shiftchange)限制等驱动力控制的话，则有可能对变速器输入过剩的扭矩而成为变速器损伤的原因，或者阻碍车辆的操控性能(drivability)。

发明内容

本发明就是鉴于上述情形而做出的，其目的在于，当后轮车轮速度传感器异常时，能够同时实现对变速器的保护和确保车辆的操控性能。

为了达成上述目的，根据第一方面所记载的发明提出的车辆的驱动力控制装置具有驱动力控制单元，该驱动力控制单元判定具有发动机和变速器的车辆所行驶的路面的状态，并根据判定出的路面的状态对车辆的驱动力进行控制，上述车辆的驱动力控制装置的特征在于，上述车辆的驱动力控制装置具有后轮车轮速度传感器和低摩擦系数路面判定单元，上述后轮车轮速度传感器用于检测后轮车轮速度，上述低摩擦系数路面判定单元当预定的条件成立时至少使用由上述后轮车轮速度传感器检测出的后轮车轮速度来判定低摩擦系数路面，在(a)：后轮车轮速度传感器异常；(b)：档位从倒档被操作至前进档之后经过了预定时间；以及(c)：变速档在预定变速档以上的各个条件中，在(a)条件成立的情况下，或者是(b)条件和(c)条件中的至少一个条件成立的情况下，上述低摩擦系数路面判定单元禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。

并且，根据第二方面所记载的发明提出的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，在第一方面的结构的基础上，上述低摩擦系数路面判定单元在禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定之后，直到油门开度变得不足预定值为止都继续禁止进行低摩擦系数路面的判定。

并且，根据第三方面所记载的发明提供的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，在第一方面或者第二方面的结构的基础上，在执行使用后轮车轮速度进行的低摩擦系数路面的判定的过程中，当根据上述变速器的输出轴转速计算出的前轮车轮速度与利用后轮车轮速度传感器检测到的左右的后轮车轮速度的平均值之间的差分在阈值以上的情况下，上述低摩擦系数路面判定单元禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。

另外，实施方式的第一低摩擦系数路面判定单元M1和第二低摩擦系数路面判定单元M2与本发明的低摩擦系数路面判定单元对应。

根据第一方面的结构，当预定的条件成立时，至少使用由后轮车轮速度传感器检测出的后轮车轮速度来判定低摩擦系数路面，在(a)：后轮车轮速度传感器异常；(b)：档位从倒档被操作至前进档之后经过了预定时间；以及(c)：变速档在预定变速档以上的各个条件中，在(a)的条件成立的情况下，或者是(b)的条件和(c)的条件中的至少一个条件成立的情况下，禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。

由此，在根据(a)条件即后轮车轮速度传感器异常的情况下，能够防止基于异常的后轮车轮速度错误地判定低摩擦系数路面从而导致进行不合适的车辆控制。并且，在根据(b)、(c)条件即不需要对变速器进行保护的场面下不使用可能发生异常的后轮车轮速度，由此，不会基于低摩擦系数路面的误判定而进行燃料切断或换档限制等不必要的驱动力控制，能够确保操控性能，仅在需要对变速器进行保护的场面下使用上述后轮车轮速度，由此，基于低摩擦系数路面的判定进行燃料切断或换档限制等驱动力控制，能够对变速器进行保护。