[发明专利]用于促进线形材料的缠绕的自动卷轴

权利要求书

1.一种用于促进线形材料的缠绕的电动卷轴，包括：

鼓，能够以第一方向旋转，以将线形材料卷绕在鼓上；

电动机，能够促使鼓至少以第一方向旋转；

控制电路，能够监测鼓的转数和基于所监测的转数确定线形材料的末端部分何时将要被卷绕到鼓上，控制电路能够响应于确定结果而向电动机输出至少一个控制信号，以降低鼓的旋转速度。

2.如权利要求1所述的电动卷轴，其中电动机还能够促使鼓以第二方向旋转。

3.如权利要求1所述的电动卷轴，其中控制电路还能够通过感测与电动机相关联的反向电磁力EMF来检测线形材料的拉力。

4.如权利要求1所述的电动卷轴，其中控制电路还能够响应于检测到提供给电动机的电流的显著增加而促使鼓以第一方向旋转。

5.如权利要求1所述的电动卷轴，其中控制电路还能够检测何时实质上所有线形材料都卷绕在鼓上。

6.如权利要求1所述的电动卷轴，还包括实质上围绕鼓、电动机和控制电路的壳，所述壳具有孔，通过所述孔来缠绕线形材料。

7.一种缠绕线形材料的方法，包括：

使用电动机来旋转鼓，以将线形材料卷绕在鼓上；

在旋转期间，监测鼓的转数；

基于所监测的转数，确定线形材料的末端部分何时将要被卷绕到鼓上；以及

响应于确定结果，促使电动机降低鼓的旋转速度。

8.如权利要求7所述的方法，其中监测包括监测指示电动机输出的转数的电动机信号。

9.如权利要求7所述的方法，其中末端部分对应于线形材料的预定长度。

10.如权利要求7所述的方法，还包括测量电动机消耗的电流，并且响应于检测到电动机消耗的电流的显著增加而停止鼓的旋转。

11.如权利要求10所述的方法，其中停止旋转包括当所消耗的电流显著增加的持续时间超过预定时间段时，停止鼓的旋转。

12.根据权利要求7所述的方法，还包括响应于检测与电动机相关联的反向电磁力EMF来促使电动机将鼓的旋转反向。

13.一种用于促进线形材料的缠绕的自动卷轴，所述自动卷轴包括：

鼓，当鼓以第一方向旋转时能够卷绕线形材料，当用户从鼓拖拉线形材料时，鼓以第二方向旋转以展开线形材料；

电动机，能够与鼓相互作用，以选择性地以第一方向或第二方向旋转鼓；以及

电动机控制器，控制电动机的操作，电动机控制器被配置为响应于当电动机以第一方向旋转鼓时线形材料的拉力超过阈值这一条件，促使电动机停止以第一方向旋转鼓。

14.如权利要求13所述的卷轴，其中电动机控制器被配置为响应于检测到电动机已停止在促使鼓以第一方向旋转的方向上旋转而关闭电动机。

15.如权利要求13所述的卷轴，其中所述条件包括当以第一方向旋转鼓时，电动机消耗的电流超过电流阈值。

16.如权利要求13所述的卷轴，其中电动机控制器被配置为响应于检测到所述条件的持续时间超过预定时间段，促使电动机停止以第一方向旋转鼓。

17.如权利要求13所述的卷轴，还包括实质上围绕鼓、电动机和电动机控制器的壳，所述壳具有孔，通过所述孔来缠绕线形材料。

18.如权利要求13所述的卷轴，其中电动机控制器被配置为控制电动机在促使鼓以所述第一方向旋转的方向上的速度。

19.如权利要求13所述的卷轴，其中电动机经由齿轮组件耦合到鼓。

20.如权利要求13所述的卷轴，其中电动机控制器还能够通过在电动机未激活的状态下传感器检测到线形材料的拉力大于预定量这一条件时促使电动机以第二方向旋转鼓以展开线形材料，来减小用户从鼓拖拉线形材料所需的力。

21.如权利要求20所述的卷轴，其中传感器被配置为检测当用户从鼓拖拉线形材料时由电动机的反向旋转产生的反向电磁力EMF。