[发明专利]位移估测方法及使用该方法的位移估测装置

权利要求书

1.一种位移估测方法，该位移估测方法包括下列步骤：

根据取样参数捕获图像帧并确定预设噪声水平；

计算所述图像帧的质量参数；

根据所述预设噪声水平确定质量阈值；以及

比较所述质量参数和所述质量阈值以确定是否后处理所述图像帧。

2.根据权利要求1所述的位移估测方法，其中所述取样参数为曝光时间、放大增益和/或光源亮度。

3.根据权利要求1所述的位移估测方法，其中比较所述质量参数和所述质量阈值的步骤还包括：

当所述质量参数大于所述质量阈值时，利用所述图像帧估测位移量；以及

当所述质量参数小于所述质量阈值时，忽略所述图像帧。

4.根据权利要求1所述的位移估测方法，该位移估测方法还包括下列步骤：

计算所述图像帧的平均亮度；

当所述平均亮度处于预设范围时，维持所述取样参数；以及

当所述平均亮度不处于所述预设范围时，调整所述取样参数。

5.根据权利要求1所述的位移估测方法，其中所述质量阈值为所述预设噪声水平的倍数或偏移量。

6.根据权利要求1所述的位移估测方法，其中根据所述取样参数确定所述预设噪声水平的步骤还包括下列步骤：根据所述预设噪声水平与所述取样参数的查找表来确定所述预设噪声水平。

7.根据权利要求1所述的位移估测方法，其中比较所述质量参数和所述质量阈值的步骤还包括：

当比较所述质量参数和所述质量阈值的比较结果显示所述图像帧为可用图像帧时，后处理所述图像帧；以及

当所述比较结果显示所述图像帧为不可用图像帧时，忽略所述图像帧。

8.一种位移估测方法，包括下列步骤：

根据取样参数捕获图像帧并确定质量阈值；

计算所述图像帧的质量参数；以及

比较所述质量参数和所述质量阈值以确定是否根据所述图像帧估测位移量。

9.根据权利要求8所述的位移估测方法，其中所述取样参数为曝光时间、放大增益和/或光源亮度。

10.根据权利要求8所述的位移估测方法，其中所述质量阈值根据所述取样参数与所述质量阈值的查找表求得。

11.根据权利要求8所述的位移估测方法，还包括下列步骤：

计算所述图像帧的平均亮度；以及

判断所述平均亮度是否处于预设范围以确定是否调整所述取样参数。

12.根据权利要求8所述的位移估测方法，其中比较所述质量参数和所述质量阈值的步骤还包括：当比较所述质量参数和所述质量阈值的比较结果显示所述图像帧为可用图像帧时，根据所述图像帧估测所述位移量。

13.根据权利要求8所述的位移估测方法，还包括下列步骤：比较所述质量参数和所述质量阈值以确定是否输出根据所述图像帧估测的所述位移量。

14.一种位移估测装置，该位移估测装置包括：

图像感测单元，用于根据取样参数捕获并输出图像帧；以及

处理单元，用于控制所述图像感测单元根据所述取样参数捕获所述图像帧，根据所述取样参数确定质量阈值，计算所述图像帧的质量参数以及比较所述质量参数和所述质量阈值。

15.根据权利要求14所述的位移估测装置，其中所述处理单元根据比较所述质量参数和所述质量阈值的比较结果来确定是否后处理所述图像帧。

16.根据权利要求14所述的位移估测装置，其中所述图像感测单元还包括：

图像感测器，用于以一曝光时间捕获所述图像帧；

光源，用于以一亮度提供所述图像感测器捕获所述图像帧时所需的光；以及

放大单元，用于以一增益放大所述图像帧的信号。

17.根据权利要求16所述的位移估测装置，其中所述取样参数为所述曝光时间、所述亮度和/或所述增益。

18.根据权利要求16所述的位移估测装置，其中所述图像感测单元还包括模拟数字转换器以将所述图像感测器所捕获的模拟图像帧转换为数字图像帧；所述放大单元为模拟放大器或数字放大器。