[发明专利]火车死钩的检测及保护装置

说明书

技术领域 本发明涉及一种检测装置，特别是用于检测火车车厢间死钩的装置。

背景技术 目前，在运输量大的港口、冶金、煤炭和热电等工业部门，火车卸料一般是采用翻车机进行卸料，即定位车推动火车车厢进入翻车房，三节车厢为一组，在翻车大臂的作用下，三节车厢同时侧向翻转，在重力作用下，将车厢内的物料倾倒出，并由下面的传送带将物料运走。但是每节车厢两侧一侧为活钩(钩子不仅与钩底座相连，而且还可在钩底座内转动)，另一侧为死钩(钩子仅与钩底座相连，不能在钩底座内转动)，该翻转的三节车厢两端的两个钩头至少要有一个是活钩才能保证翻车机的正常作业。但在铁路运输过程中，经常会对车厢进行重新排列组合，一旦出现火车死钩现象(即连接车厢的两个钩头均为死钩)，翻车机继续作业将可能会损坏钩头、夹轮器以及定位车减速机轴承，严重时还可能造成火车掉道事故，不但影响生产效率，同时也造成了巨大经济损失。为了防止上述事故发生，各企业只好采用人工对于火车的死钩进行目测。它的不足之处是：不但浪费人力，而且还可能由于人为因素产生错误判断。因此，亟需一种可靠的技术手段用于死钩检测，避免事故的发生。

发明内容 本发明的目的在于提供一种能准确、稳定地检测火车车厢间死钩的火车死钩的检测及保护装置。本发明主要是一种基于图像处理技术，通过车厢颜色标记区域判断是否存在死钩现象的火车死钩检测及保护装置。

本发明的方法主要是：

1、预处理：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域。

2、采集影像：在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机，最好该固定位置为第三节与第四节车厢之间的位置，这样既给检测控制计算机留有充足的影像处理时间，又不影响下面的检测和死钩现象的处理。为保证夜间或阴天等光照不足时获取清晰的图像，该照相机上设有联动的闪光灯。最好采用工业照相机，在上述照相机外面设有保护罩，以防止雨雪风沙将其损坏。

3、影像处理：上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整，避免发生事故。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。

2、图像处理算法能够根据图像特征快速地检测到死钩故障，并及时反馈给操作室，因此该方法又起到防止钩头被翻车机损坏的报警和保护作用。

3、非接触操作，工作人员不用出现场，不仅改善了的工作条件，而且操作安全。

附图说明

图1为本发明的示意简图。

附图标号：1-前车厢，2-后车厢，3-车厢颜色标记区域，4-钩头，5-照相机，6-保护罩，7-闪光灯，8-检测控制计算机。

具体实施方式