[发明专利]通用的多源遥感影像几何校正模型联合平差方法

说明书

技术领域

本发明建立了一种通用的多源遥感影像成像模型的区域网平差，该方法可以对不同的成像模型进行联合平差。在多源遥感数据的区域网平差过程中，可以针对各数据源的特点选择最合适的成像模型，充分发挥各种模型在严密性、定位准确性、保密性等方面的特点。

技术背景

卫星遥感影像的成像几何模型是描述地面点三维空间坐标与相应像点在像平面坐标系的二维坐标之间的映射关系的数学模型，它是进行影像几何校正和目标定位的基础。随着航天技术、传感器技术的发展，对于卫星遥感影像，已经出现了各种各样的成像模型，它们在严密性、复杂性及定位准确性方面都有着各自的特点。目前最常用的几何模型有严格成像模型、多项式模型、仿射变换模型和有理函数模型等，对于不同的卫星遥感数据源，严格成像模型又具有各自不同的表达形式。

对于各种成像模型，现在已有相应的区域网平差方法，但这些方法或者是针对具体的成像几何模型进行的，或者是基于有理函数模型进行的。针对具体成像模型的区域网平差方法缺乏通用性，不能用于多源遥感影像的联合平差；基于有理函数模型进行的区域网平差方法利用了有理函数模型的通用性，可以用于多源遥感影像的联合平差，但是对于一些严格成像模型已知的数据源(如Landsat系列、Spot系列等)，有理函数模型并不是最佳的成像模型，这种联合平差的方法就不能发挥不同成像几何模型的优势。本文将针对遥感影像成像几何模型建立一种统一的区域网平差方法，实现不同成像模型的联合平差。

发明内容

本发明将不同的遥感影像成像几何模型描述为通用的正算模型，建立了一种统一的区域网平差方法，实现了不同成像模型的联合平差。

按照地面点三维空间坐标与相应像点二维平面坐标之间的映射顺序，卫星遥感影像的成像几何模型可以分为两类：反算模型和正算模型。正算模型表示为：

x=fx(t,X,Y,Z)y=fy(t,X,Y,Z)---(1-1)]]>

其中，(X，Y，Z)表示控制点的地面坐标，(x，y)表示控制点在影像上的量测坐标，t＝(t₁，t₂，…t_n)^T表示传感器几何校正模型的参数。

不同卫星的严格成像模型、仿射变换模型、多项式模型和有理函数模型等均可表示成通用的正算模型，因此可以将多种成像模型联合起来进行区域网平差。模型线性化后，每个控制点的误差方程为：