[发明专利]用于清洗机中的圆盘轨道

说明书

技术领域

本发明涉及制药和食品包装机械领域，尤其涉及一种用于清洗机中的圆盘轨道。

背景技术

在清洗机中，现有机械手运动的圆盘轨道为整体式结构，其上开设有翻转槽，圆盘轨道侧壁上邻近翻转槽的两侧设有阻挡件。机械手设于转盘上，其一端伸出转盘用于夹持瓶体，另一端依次设有滚轮和翻转凸轮，滚轮可沿圆盘轨道的上端面滚动。在机械手夹持瓶体后，转盘旋转以带动机械手通过其上的滚轮沿圆盘轨道滚动，当机械手一端的翻转凸轮与圆盘轨道上的阻挡件相抵时，翻转轮转过90度后从该翻转凸轮中脱出，此时，机械手上的滚轮进入轨道上的翻转槽，随着转盘继续旋转，机械手的滚轮离开轨道上的翻转槽，此时，翻转轮与另一侧的阻挡件相抵而再翻转90度，刚好将机械手中夹持的瓶体倒立，即口部朝下以便于清洗。然而，当被清洗的瓶体不需要翻转时(如卡式瓶在清洗时就不需要翻转)，上述圆盘轨道结构不再适用，必须重新制作新的圆盘轨道结构进行更换，不仅增加成本，还耗费人力和时间，影响生产进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适用性强的用于清洗机中的圆盘轨道。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体，所述圆盘轨道本体上设有缺口，所述缺口处装设有活动导轨，所述活动导轨包括平动导轨部和翻转导轨部，所述活动导轨连接有一驱动件，所述驱动件可驱动所述平动导轨部和翻转导轨部分别与所述圆盘轨道本体接合。

所述翻转导轨部位于所述平动导轨部的外侧，所述翻转导轨部上开设有翻转槽，所述平动导轨部的侧壁上设有可翻转所述清洗机的机械手的阻挡件。

所述阻挡件设有两件，所述两件阻挡件分设于所述翻转槽的两侧。

所述阻挡件为滚动轴承。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于清洗机中的圆盘轨道，结构简单紧凑、成本低廉，可通过驱动件驱动活动导轨，使活动导轨的平动导轨部和翻转导轨部分别与圆盘轨道本体接合，从而使机械手在本发明的圆盘轨道上既可实现平动，又可实现翻转，所以适用性很强。

附图说明

图1为本发明活动导轨的平动导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；

图2为本发明活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；

图3为本发明活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的俯视结构示意图；

图4为本发明中活动导轨的主剖视图；

图5为本发明中活动导轨的左视结构示意图。

图中各标号表示：

1、圆盘轨道本体；2、缺口；3、驱动件；4、活动导轨；5、平动导轨部；6、翻转导轨部；7、机械手；8、翻转槽；9、翻转凸轮；10、阻挡件。

具体实施方式

图1至图5示出了本发明的一种用于清洗机中的圆盘轨道的实施例，该圆盘轨道包括圆盘轨道本体1，圆盘轨道本体1上设有缺口2，缺口2处装设有活动导轨4，活动导轨4包括平动导轨部5和翻转导轨部6，活动导轨4连接有一驱动件3，驱动件3可驱动平动导轨部5和翻转导轨部6分别与圆盘轨道本体1接合。本发明的用于清洗机中的圆盘轨道，结构简单紧凑、成本低廉，可通过驱动件3驱动活动导轨4运动，使活动导轨4的平动导轨部5和翻转导轨部6分别与圆盘轨道本体1接合，从而使机械手7在本发明的圆盘轨道上既可实现平动，又可实现翻转，所以适用性很强。

本实施例中，驱动件3为气缸，可驱动活动导轨4快速、准确的切换平动导轨部5或翻转导轨部6与圆盘轨道本体1接合。翻转导轨部6位于平动导轨部5的外侧，翻转导轨部6上开设有翻转槽8，平动导轨部5的侧壁上设有阻挡件10，该阻挡件10可与清洗机的机械手7一端的翻转凸轮9配合，以翻转机械手7，阻挡件10设有两件，两件阻挡件10分设于翻转槽8的两侧。为减少阻挡件10与翻转凸轮9之间产生的摩擦力，阻挡件10选用滚动轴承。

工作原理：仅需要机械手7平动时，驱动件3伸出以使平动导轨部5与圆盘轨道本体1接合，此时，阻挡件10远离翻转凸轮9，两者不发生相互作用。平动导轨部5的上端面与圆盘导轨本体1的上端面平齐且共同构成一个供机械手7平动的完整圆弧面。