[发明专利]电子停车制动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种确保线缆牵引器式停车制动装置的制动力的电子停车制动系统、以及该电子停车制动系统的控制方法。

背景技术

一般而言，制动系统是在驾驶期间使车辆减速并停止、同时保持车辆的停止状态的系统。制动系统包括停车制动装置，该停车制动装置在驾驶期间使车辆减速并停止、同时保持车辆的停止状态。

停车制动装置被构成为，当操作在车辆中的驾驶员座位的一侧设置的控制杆时，拉动停车线缆(cable)，然后向与停车线缆相连接的车轮提供制动力，从而保持车轮的停止状态，并且，当释放控制杆时，停车线缆放松，从而从车轮解除制动力。将利用停车线缆的张力向车轮提供制动力或者从车轮解除制动力的停车制动装置的这种操作方式称为线缆牵引器式。

对于这样的线缆牵引器式的停车制动装置，每当操作停车制动装置时，即，每当开始停车或者驾驶车辆时，驾驶员都必须只能有意识地操作控制杆，因此使用停车制动装置是非常麻烦的。因此，开发了一种电子停车制动(EPB：electronic parking brake)系统，其使得能够由电动机根据车辆的工作状态而自动操作停车制动装置。

电子停车制动(EPB)系统操作停车制动装置，或者停止停车制动装置的操作，并且，通过切换操作，与手动操作模式、液压电子控制单元(HECU：hydraulic electronic control unit)、引擎电子控制单元(ECU：engine electronic control unit)和牵引控制单元(TCU：traction control unit)相结合，在紧急情况下确保制动稳定性。

上述电子停车制动(EPB)系统包括整体形成的电子控制单元(ECU)、电动机、传动装置、停车线缆和力量感应器。此处，电子控制单元(ECU)通过控制器局域网(CAN：controller area network)通信而接收从液压电子控制单元(HECU)、引擎电子控制单元(ECU)和牵引控制单元(TCU)输入的相关数据，理解驾驶员的意图，然后驱动电动机。然后，通过电动机的驱动来使传动装置运转，并通过传动装置的运转来牵引停车线缆，以向车轮提供制动力，从而保持车辆的稳定状态。此处，由力量感应器感应停车线缆的张力，并基于车辆条件和车辆倾斜度来自动设置停车线缆的张力，从而能够向车轮提供合适的制动力。

感应停车线缆的张力的力量感应器具有较大尺寸和复杂的结构，并且很昂贵，因此，电子停车制动(EPB)系统的尺寸也增加，并且电子停车制动(EPB)系统的制造成本升高。

发明内容

因此，本发明的一方面是提供一种电子停车制动系统，该系统根据电动机的电流来控制制动力，以实现产品尺寸的降低以及制造成本的减小，并且，还提供所述电子停车制动系统的控制方法。

本发明的其它方面在随后的说明中进行阐释，并且，其部分地可以从说明中显见，或者可以通过实施本发明来获悉。

根据本发明一个方面，一种电子停车制动系统包括制动器、向所述制动器施加制动力的停车线缆、向所述停车线缆施加张力的电动机、感应所述电动机的电流的电流感应器，以及基于所述电动机的电流来判断所述制动器的制动力并且基于所述制动力来控制对所述电动机的驱动的电子控制单元。

所述电子控制单元可以基于所述电动机的电流来计算施加于所述停车线缆的张力，并判断与所计算出的张力相对应的所述制动器的制动力。

所述电子停车制动系统还可以包括对所述电动机的转数进行计数的霍尔感应器，并且所述电子控制单元可以通过将所述电动机的转数应用于所计算出的张力来对所计算出的张力进行补偿。

所述电子停车制动系统还可以包括存储单元，在所述存储单元中预先存储有与所述电动机的转数相对应的所述停车线缆的操作冲程数据。

根据本发明另一个方面，一种电子停车制动系统的控制方法包括以下步骤：在制动器的工作期间检测电动机电流，基于所述电动机的电流来判断所述制动器的制动力，并且对应于所述制动力来控制对所述电动机的驱动。

对所述制动器的制动力的判断步骤可以包括以下步骤：检测所述电动机的转数，基于所述电流和所述电动机的转数来判断与所述制动器相连接的停车线缆的张力，并且判断与所述停车线缆的张力相对应的制动力。

附图说明

结合附图，根据对实施方式的如下说明，本发明的这些和/或其它方面将变得更明显，也更容易得到理解，在附图中：

图1是根据本发明一个实施方式的电子停车制动装置的示例图；

图2是根据本发明的实施方式的电子停车制动系统的框图；