[发明专利]彩色触视觉系统、触觉显示写入器、触觉显示写入单元及方法

权利要求书

1.一种触觉显示写入单元，包括：

一探针，具有一接触尖端；以及

至少一第一致动器及一第二致动器，耦接该探针，以此该第一致动器的启动导致该探针的该接触尖端于一z方向上的位移，并且该第二致动器的启动导致该探针的该接触尖端于一第一横向上的位移，该第一横向具有在一x-y平面中的一第一向量。

2.根据权利要求1所述的触觉显示写入单元，更包括一第三致动器，耦接该探针，以此该第三致动器的启动导致该探针的该接触尖端于一第二横向上的位移，该第二横向具有在该x-y平面中的一第二向量。

3.一种触觉显示写入器，包括多个权利要求1所述的触觉显示写入单元，该些触觉显示写入单元被支撑于一x-y阵列中。

4.一种触觉显示写入器，包括多个权利要求2所述的触觉显示写入单元，该些触觉显示写入单元被支撑于一x-y阵列中。

5.一种触视觉系统，包括：

一权利要求3所述的触觉显示写入器；

一影像处理器；以及

一影像传感器，其中该影像处理器被编程以将来自该影像传感器的一RGB影像信息转换为具有两个或两个以上属性的一色相信息，并且该触觉显示写入器中的该些致动器为透过该色调信息的该些属性而启动。

6.一种在一受试者的皮肤的一部位产生一色彩触觉刺激的方法，包括：

将一探针对准该部位，其中该探针具有一接触尖端；

在该部位沿着该皮肤的表面的一法线方向移动该接触尖端一第一距离，其中该第一距离与一色彩的一色相模型的一属性有关；以及

在该部位，沿着平行该皮肤的表面的一平面的至少一横向，移动该接触尖端一第二距离，其中该第二距离与该色彩的至少一额外属性有关。

7.一种触觉显示写入单元，包括：

一基座，具有一顶点及一具有接触尖端且位于顶点上的探针；

至少一第一及一第二致动器，耦接该基座的一第一及一第二部位，以此该第一致动器的启动导致该第一部位于一第一方向上的位移，该第一方向具有在一z方向上的一第一向量，并且以此该第二致动器的启动导致该第二部位于一第二方向上的位移，该第二方向具有在该z方向上的一第二向量。

8.根据权利要求7所述的触觉显示写入单元，其中该第一部位及该第二部位坐落于该基座上相对于该顶点的一侧。

9.根据权利要求7所述的触觉显示写入单元，更包括一第三致动器，其坐落于该基座的一第三部位，以此该第三致动器的启动导致该第三部位在一第三方向上的位移，其中该第三方向具有在z方向上的一第三向量。

10.根据权利要求9所述的触觉显示写入单元，其中该第一部位、该第二部位及该第二部位坐落于该基座上相对于该顶点的一侧。

11.根据权利要求10所述的触觉显示写入单元，其中该第一、该第二及该第三部位为一三角形排列于该基座的该侧。

12.根据权利要求9所述的触觉显示写入单元，该第一部位与该第二部位及该第三部位其中之一位移的差距导致该基座的倾斜及该探针在一横向上的位移，其中该横向具有一x-y平面上的一向量。

13.根据权利要求7所述的触觉显示写入单元，其中该第一部位及该第二部位位移的差距导致该基座的倾斜及该探针在一横向上的位移，其中该横向具有一x-y平面上的一向量。

14.一种触觉显示写入器，包括多个权利要求7所述的触觉显示写入单元，该些触觉显示写入单元被支撑于一x-y阵列中。

15.一种触觉显示写入器，包括多个权利要求9所述的触觉显示写入单元，该些触觉显示写入单元被支撑于一x-y阵列中。

16.一种触视觉系统，包括：

一权利要求14所述的触觉显示写入器；

一影像处理器；以及

一影像传感器，其中该影像处理器被编程以将来自该影像传感器的一RGB影像信息转换为具有两个或两个以上属性的一色相信息，并且该触觉显示写入器中的该些致动器为透过该色调信息的该些属性而启动。