[发明专利]基于移动载体的矿井井下无线监控与定位系统智能终端有效
| 申请号： | 201010237449.1 | 申请日： | 2010-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN101930229A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;E21F17/18 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 移动 载体 矿井 井下 无线 监控 定位 系统 智能 终端 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于移动载体的矿井井下无线监控与定位系统智能终端，其特征在于：包括核心处理器、分别与核心处理器相连的ZigBee无线模块、催化燃烧气体传感器、LED驱动模块、LED灯控制开关、电源，所述ZigBee无线模块、催化燃烧气体传感器、LED驱动模块还分别与电源相连。
2.根据权利要求1所述的基于移动载体的矿井井下无线监控与定位系统智能终端，其特征在于：所述电源由电源转换模块、锂电池组成，所述锂电池与电源转换模块相连，所述电源转换模块分别与ZigBee无线模块、催化燃烧气体传感器、LED驱动模块相连。
3.根据权利要求1所述的基于移动载体的矿井井下无线监控与定位系统智能终端，其特征在于：所述LED驱动模块包括两路驱动，一路为驱动用于照明的大功率白光LED，另一路为驱动用于光通讯的小功率变色LED。
4.根据权利要求3所述的基于移动载体的矿井井下无线监控与定位系统智能终端，其特征在于：所述用于光通讯的LED通过连续LED变色技术实现，即将每个LED的红、绿、蓝分成256个等级，形成256×256×256共1670万种颜色，组成报警信号和分类，其中红、绿、蓝的等级划分是通过调节PWM的占空比完成。
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