[发明专利]单线阵相机弹丸着靶坐标测量装置与测试方法

权利要求书

1.一种单线阵相机弹丸着靶坐标测量装置，其特征在于：由线激光器（1）、线阵相机（2）和投影板（3）组成，所述线激光器（1）是扇形一字线型，两个激光器对称设置于线阵相机（2）的两侧，且相对于线阵相机（2）的镜头主光轴对称，投影板（3）的投影面相对于线阵相机（2）的镜头设置。

2.根据权利要求1所述的单线阵相机弹丸着靶坐标测量装置，其特征在于：所述线阵相机（2）是CCD相机或CMOS相机。

3.根据权利要求1或2所述的单线阵相机弹丸着靶坐标测量装置，其特征在于：所述线激光器（1）是半导体激光器。

4.根据权利要求1所述装置的测试方法，其特征在于：通过采集线阵相机的图像数据，基于直线相交数学模型求解交点坐标，具体步骤如下：

一．以线阵相机镜头的主点O为原点建立坐标系XOY，投影板（3）和线阵相机（2）主点O的距离为H，激光器发光点A和B以原点对称，A、B点的坐标分别为（                                                ，0）（，0）；

二． 实弹射击，弹丸穿越测量光幕面，线阵相机捕获弹丸穿越光幕面时在投影板上留下的投影，根据相机的图像数据测量弹丸在投影板上的投影点C和D对应的坐标（，H）（，H）；

三．根据系统坐标测量公式计算出弹着点坐标：

；

四．得到计算结果和。