[发明专利]一种减摇鳍电液控制方法无效
| 申请号： | 201010237159.7 | 申请日： | 2010-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN102336254A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王智 | 申请（专利权）人： | 上海派恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减摇鳍电液 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种减摇鳍电液控制方法，其特征在于包括如下步骤：
1>当船舶在水中发生摇晃时，设置在船上的横摇运动传感器将船体摇晃的运动信号传送给运动控制器，所述运动控制器根据船体上运动传感器所在位置的运动信号计算出船舶受到的升力，并转化为减摇鳍的运动信号；
2>测定当时的船舶航速和浪级，将所述运动控制器得到的减摇鳍的运动信号经过航速影响的调节和浪级影响的调节，得到减摇鳍的转鳍控制信号；
3>将所述减摇鳍的转鳍控制信号分别传送给各单鳍的驱动控制器，驱动各单鳍运动，并影响升力，使船舶稳定。
2.如权利要求1所述的减摇鳍电液控制方法，其特征在于：在所述减摇鳍的转鳍控制信号传送给各单鳍的驱动控制器并驱动各单鳍运动的步骤中，安装在各单鳍角上的角速度传感器也实时将鳍的角速度和受力信号反馈给驱动控制器，所述驱动控制器将减摇鳍的转鳍控制信号与鳍的角速度和受力信号进行比较后作增减确认，将确认的驱动力传送给各单鳍，驱动各单鳍运动。
3.如权利要求1或2所述的减摇鳍电液控制方法，其特征在于：所述横摇运动传感器的安装位置经过设定，以预设的升力得到的横摇运动值与理论值相比较，确定传感器准确的安装位置。
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